面向移栽过程的组培苗识别技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状和发展前景 | 第11-20页 |
| 1.2.1 国内外植物苗株识别方面的研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1.2 国内研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 研究现状总结 | 第19页 |
| 1.2.3 本课题特点 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 组培苗自动化移栽系统方案综述 | 第23-29页 |
| 2.1 组培苗的形态特征分析 | 第23-24页 |
| 2.2 组培苗自动化移栽总体方案 | 第24-26页 |
| 2.3 组培苗图像处理流程 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于颜色特征的多株组培苗的图像分割 | 第29-45页 |
| 3.1 组培苗的颜色特征分析 | 第29-34页 |
| 3.1.1 组培苗图像RGB颜色特征分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 组培苗图像HSI颜色特征分析 | 第31-34页 |
| 3.2 组培苗图像的分割算法选择 | 第34-43页 |
| 3.2.1 相关粘连分离算法的研究 | 第34-35页 |
| 3.2.2 阈值分割 | 第35-39页 |
| 3.2.3 基于形态学运算的图像分割 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于边缘检测的组培苗识别算法研究 | 第45-57页 |
| 4.1 组培苗识别的特征选择 | 第45-46页 |
| 4.2 基于边缘检测的组培苗特征提取 | 第46-48页 |
| 4.3 基于欧氏距离的单株组培苗的判定 | 第48-51页 |
| 4.3.1 距离变换 | 第48-49页 |
| 4.3.2 基于欧氏距离的单株组培苗判定方法 | 第49-51页 |
| 4.4 实验结果与误差分析 | 第51-55页 |
| 4.4.1 实验结果 | 第51-54页 |
| 4.4.2 误差分析及算法改进 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于骨架特征的组培苗识别 | 第57-67页 |
| 5.1 组培苗图像骨架提取的重要性 | 第57页 |
| 5.2 骨架定义 | 第57-59页 |
| 5.3 骨架提取算法 | 第59-62页 |
| 5.3.1 细化算法提取骨架 | 第59-60页 |
| 5.3.2 数学形态学骨架提取算法 | 第60页 |
| 5.3.3 骨架的剪枝方法 | 第60-62页 |
| 5.4 基于骨架的组培苗识别算法研究 | 第62-64页 |
| 5.5 实验结果与误差分析 | 第64-66页 |
| 5.5.1 实验结果与分析 | 第64-66页 |
| 5.5.2 算法修正 | 第66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 进一步研究设想 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
