| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·交流控制系统现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·交流系统控制策略概述 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的控制原理 | 第15-31页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的模型 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制技术 | 第20-22页 |
| ·定子电流最优控制 | 第22-23页 |
| ·空间电压矢量调制原理 | 第23-30页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第24-27页 |
| ·磁链轨迹控制 | 第27-30页 |
| ·扇区的确定 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于滑模观测器的无位置传感器控制 | 第31-40页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第31-33页 |
| ·变结构控制概述 | 第31-32页 |
| ·滑动模态及数学表达 | 第32-33页 |
| ·滑模观测器的转子位置估算方法 | 第33-35页 |
| ·滑模观测器仿真及分析 | 第35-39页 |
| ·整体框架 | 第35-36页 |
| ·仿真模型 | 第36-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁同步电机模糊PI控制 | 第40-48页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-42页 |
| ·模糊控制主要特点 | 第40-41页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第41页 |
| ·模糊控制器原理 | 第41-42页 |
| ·模糊PI控制器设计 | 第42-45页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第42-43页 |
| ·模糊化 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第44页 |
| ·模糊推理 | 第44-45页 |
| ·解模糊化 | 第45页 |
| ·基于模糊PI控制的PMSM无位置传感器控制系统仿真 | 第45-47页 |
| ·模糊PI控制器的建立 | 第45-47页 |
| ·控制系统仿真 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统的实现 | 第48-63页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第48-54页 |
| ·系统主回路设计 | 第48-51页 |
| ·系统控制电路的组成 | 第51-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-57页 |
| ·开发软件介绍 | 第54页 |
| ·系统软件的整体结构 | 第54-56页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-62页 |
| ·电机低速运行 | 第58-59页 |
| ·电机额定转速运行 | 第59-61页 |
| ·突加负载实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70页 |