| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 引言 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 航天发射塔摆杆机电液设备研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 液压系统故障诊断研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外液压系统故障诊断研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内液压系统故障诊断研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第19-22页 |
| 1.4.1 基于模型的航天发射塔摆杆液压系统故障诊断研究 | 第19-20页 |
| 1.4.2 主要内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 航天发射塔摆杆液压系统典型故障分析及诊断方法 | 第22-31页 |
| 2.1 航天发射塔摆杆系统介绍及故障影响分析 | 第22-24页 |
| 2.1.1 发射塔摆杆系统简介 | 第22-23页 |
| 2.1.2 发射塔摆杆液压系统故障影响分析 | 第23-24页 |
| 2.2 航天发射塔摆杆液压系统故障分析 | 第24-29页 |
| 2.2.1 发射塔相关液压系统故障类型 | 第25页 |
| 2.2.2 发射塔摆杆液压系统典型故障分析 | 第25-28页 |
| 2.2.3 问题总结 | 第28-29页 |
| 2.3 航天发射塔摆杆液压系统故障诊断方法 | 第29-30页 |
| 2.3.1 发射塔摆杆液压系统故障诊断方法分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 本文主要研究的诊断方法 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 航天发射塔摆杆液压系统典型元件建模与故障诊断 | 第31-49页 |
| 3.1 航天发射塔摆杆液压系统典型元件建模 | 第31-39页 |
| 3.1.1 液压缸数学模型建立 | 第31-32页 |
| 3.1.2 调速阀数学模型建立 | 第32-35页 |
| 3.1.3 换向阀数学模型建立 | 第35-37页 |
| 3.1.4 溢流阀数学模型建立 | 第37-39页 |
| 3.2 基于模型静态特性的摆杆液压系统典型元件故障诊断 | 第39-43页 |
| 3.2.1 液压缸故障诊断分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 调速阀故障诊断分析 | 第40-41页 |
| 3.2.3 换向阀故障诊断分析 | 第41-42页 |
| 3.2.4 溢流阀故障诊断分析 | 第42-43页 |
| 3.3 航天发射塔摆杆液压子系统的故障诊断方法 | 第43-45页 |
| 3.3.1 基于模型静态特性的液压子系统诊断原理 | 第43-44页 |
| 3.3.2 液压子系统故障诊断的灵敏度分析 | 第44-45页 |
| 3.4 航天发射塔摆杆液压系统的阀件动态模型建立 | 第45-48页 |
| 3.4.1 换向阀动态模型建立 | 第46-47页 |
| 3.4.2 故障参数可控的换向阀动态模型模拟 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于AMESim-Matlab仿真平台的发射塔摆杆液压系统故障诊断 | 第49-67页 |
| 4.1 基于AMESim的航天发射塔摆杆液压系统建模 | 第49-52页 |
| 4.1.1 仿真模型建立 | 第49-50页 |
| 4.1.2 阀件模型标定 | 第50-52页 |
| 4.1.3 阀件模态分析 | 第52页 |
| 4.2 基于AMESim-Matlab的摆杆液压系统故障诊断模型 | 第52-56页 |
| 4.2.1 AMESim仿真软件中故障模拟 | 第52-53页 |
| 4.2.2 AMESim仿真系统中故障诊断模型 | 第53-54页 |
| 4.2.3 基于AMESim和Matlab联合仿真的诊断模型 | 第54-55页 |
| 4.2.4 AMESim-Matlab中换向阀动态模型 | 第55-56页 |
| 4.3 基于仿真平台的摆杆液压系统故障模拟及诊断 | 第56-64页 |
| 4.3.1 阀件单因素故障模拟及诊断 | 第56-61页 |
| 4.3.2 阀件多因素组合故障模拟及诊断 | 第61-64页 |
| 4.4 基于AMESim的摆杆液压子系统故障诊断 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 航天发射塔摆杆液压系统喘行故障分析 | 第67-78页 |
| 5.1 航天发射塔摆杆液压系统故障影响分析 | 第67-71页 |
| 5.1.1 溢流阀调压、调速阀特性及负载波动对摆杆运行的影响 | 第67-69页 |
| 5.1.2 液压缸内泄漏对摆杆运行的影响 | 第69-71页 |
| 5.2 航天发射塔摆杆机械液压系统联合仿真分析 | 第71-77页 |
| 5.2.1 摆杆系统ADAMS-AMESim联合仿真模型 | 第71页 |
| 5.2.2 摆杆系统ADAMS-AMESim联合仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.2.3 摆杆液压系统的冲击分析与改进措施 | 第74-75页 |
| 5.2.4 摆杆液压系统缓冲分析 | 第75-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87-88页 |
| 附录 摆杆液压系统典型元件的常见故障统计 | 第88-93页 |
