无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·无刷直流电机的特点及研究现状 | 第9-14页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的调速 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机换向转矩脉动的抑制 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第15-23页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第15-17页 |
| ·定子绕组 | 第15-16页 |
| ·转子结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19页 |
| ·无刷直流电机的动态模型 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统关键技术研究 | 第23-39页 |
| ·电动剪刀用无刷直流电机控制方案的选择 | 第23-26页 |
| ·电动剪刀的结构及技术要求 | 第23页 |
| ·电动剪刀系统控制方案的选择 | 第23-26页 |
| ·基于端电压的反电势过零检测法研究 | 第26-30页 |
| ·反电势法原理分析 | 第26-27页 |
| ·基于端电压的反电势过零检测法 | 第27-30页 |
| ·相位角超前导通理论的研究 | 第30-37页 |
| ·相位角超前导通理论的提出 | 第30页 |
| ·无刷直流电机在高速状态下的问题分析 | 第30-31页 |
| ·相位超前角的研究 | 第31-33页 |
| ·相位超前法的提出 | 第33-35页 |
| ·仿真验证 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第4章 无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计 | 第39-58页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制系统的整体设计 | 第39-40页 |
| ·电动剪刀用无刷直流电机控制系统的硬件框图 | 第39页 |
| ·控制策略 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件设计 | 第40-50页 |
| ·主控制芯片的选择及外围电路设计 | 第40-42页 |
| ·主电路的设计 | 第42-43页 |
| ·驱动电路设计 | 第43-46页 |
| ·反电动势过零检测电路 | 第46页 |
| ·电源电路及供电电池的选择 | 第46-48页 |
| ·电流检测及硬件过流信号产生电路设计 | 第48-50页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制系统的软件设计 | 第50-57页 |
| ·电流检测策略及软件保护方法 | 第50-51页 |
| ·系统初始化设置 | 第51-53页 |
| ·AD中断子程序设计 | 第53页 |
| ·电机起动程序设计 | 第53-55页 |
| ·过零检测程序设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验结果 | 第58-61页 |
| ·实验用的电机及开发板实物图 | 第58页 |
| ·实验波形 | 第58-60页 |
| ·相位超前角的应用实验 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
