基于红外光信标技术的室内定位系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位的技术与方法 | 第11-15页 |
| 1.2.1 定位技术分类 | 第11-13页 |
| 1.2.2 定位方法分类 | 第13-15页 |
| 1.3 基于信标的室内成像定位技术 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 红外信标的设计 | 第19-30页 |
| 2.1 红外成像简介 | 第19-20页 |
| 2.2 红外光源与滤光片的选择 | 第20-26页 |
| 2.2.1 红外光源简介 | 第21-22页 |
| 2.2.2 红外光源的测试与选择 | 第22-24页 |
| 2.2.3 滤光片的测试与选择 | 第24-26页 |
| 2.3 红外信标的设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 红外信标的驱动 | 第27页 |
| 2.3.2 红外信标的编码 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于红外信标的成像定位算法 | 第30-42页 |
| 3.1 模型设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 定位模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 噪声模型 | 第31-32页 |
| 3.2 定位算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 成像定位算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 引入加权因子的成像定位 | 第33-34页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.3 信标的识别 | 第36-40页 |
| 3.3.1 信标图像的形成 | 第36-37页 |
| 3.3.2 图像二值化 | 第37-39页 |
| 3.3.3 信标ID号的解码 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 定位系统设计与实现 | 第42-54页 |
| 4.1 系统总体功能 | 第42-43页 |
| 4.2 定位系统软硬件设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 红外信标布设 | 第43-44页 |
| 4.2.2 定位平台硬件组成 | 第44-47页 |
| 4.2.3 定位系统软件实现 | 第47-49页 |
| 4.3 系统测试与误差分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 测试环境与测试目的 | 第49页 |
| 4.3.2 定位误差测试 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
