| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 全景图像分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 图像拼接主要技术 | 第12-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 鱼眼图像矫正 | 第18-28页 |
| 2.1 图像获取及预处理 | 第18-23页 |
| 2.1.1 鱼眼图像的成像模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 鱼眼图像的矫正 | 第19-22页 |
| 2.1.3 实验结果与分析 | 第22-23页 |
| 2.2 镜头畸变 | 第23-24页 |
| 2.3 图像插值技术 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-28页 |
| 第三章 图像配准技术 | 第28-44页 |
| 3.1 运动模型分析 | 第28-31页 |
| 3.1.1 二维平面运动模型 | 第28-30页 |
| 3.1.2 三维运动模型 | 第30-31页 |
| 3.2 基于特征的图像配准 | 第31-36页 |
| 3.2.1 SIFT特征向量提取 | 第32-34页 |
| 3.2.2 SIFT特征向量的匹配 | 第34-35页 |
| 3.2.3 匹配特征点去噪 | 第35-36页 |
| 3.2.4 基于RANSAC的匹配点去噪 | 第36页 |
| 3.3 球面运动模型的配准 | 第36-40页 |
| 3.3.1 球面坐标映射模型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 球面模型配准流程 | 第38-40页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 实验结果 | 第40-42页 |
| 3.4.2 配准误差分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 图像融合算法 | 第44-62页 |
| 4.1 常用图像融合算法 | 第45-49页 |
| 4.1.1 平均值融合算法 | 第45页 |
| 4.1.2 加权平均法 | 第45-47页 |
| 4.1.3 最佳缝合线融合算法 | 第47-48页 |
| 4.1.4 多分辨融合算法 | 第48-49页 |
| 4.2 图像大曝光差异调整算法 | 第49-51页 |
| 4.2.1 改进的图像亮度调整算法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本文图像融合算法 | 第51-54页 |
| 4.3.1 光流法基本原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 图像金字塔的Lucas-Kanade光流法 | 第52-53页 |
| 4.3.3 基于光流法的图像融合算法 | 第53-54页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第54-57页 |
| 4.5 基于CUDA球面全景实时处理系统设计 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |