航天双输入减速器和电磁制动器的设计及动力学研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景和研究目的及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 精密行星减速器的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 行星齿轮的动力学研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电磁制动器的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 微型双输入行星减速器的结构设计 | 第16-36页 |
| 2.1 技术指标及传动方案选择 | 第16-17页 |
| 2.2 减速器齿轮参数计算及齿轮设计 | 第17-25页 |
| 2.2.1 传动比计算 | 第17-19页 |
| 2.2.2 装配条件计算 | 第19-20页 |
| 2.2.3 齿轮模数与齿数确定 | 第20-22页 |
| 2.2.4 齿轮其余参数确定 | 第22-24页 |
| 2.2.5 减速器总体结构设计 | 第24-25页 |
| 2.3 减速器齿轮强度计算及轴承选择 | 第25-30页 |
| 2.3.1 齿轮轮齿的受力分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 齿轮的齿根弯曲强度计算 | 第28-29页 |
| 2.3.3 轴承的选择及其校核计算 | 第29-30页 |
| 2.4 关键零件的有限元仿真分析 | 第30-35页 |
| 2.4.1 齿轮的接触分析 | 第30-32页 |
| 2.4.2 行星架的静力学分析 | 第32-33页 |
| 2.4.3 箱体静力学分析 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 微型双输入行星减速器的振动特性分析 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 齿轮传动系统的数学模型建立 | 第36-41页 |
| 3.2.1 弹性变形分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 传动系统的动力学微分方程 | 第38-40页 |
| 3.2.3 啮合刚度的确定 | 第40-41页 |
| 3.3 传动系统的振动特性分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 振动微分方程的刚度矩阵 | 第41-44页 |
| 3.3.2 传动系统的振动微分方程求解 | 第44-46页 |
| 3.4 减速器振动模态的有限元分析 | 第46-50页 |
| 3.4.1 传动系统的模态分析 | 第46-47页 |
| 3.4.2 复杂零件的模态分析 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 电磁制动器的设计及有限元分析 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.1.1 电磁制动器应用背景 | 第51页 |
| 4.1.2 一次性机械设计理念 | 第51-52页 |
| 4.2 电磁铁设计概述 | 第52-53页 |
| 4.2.1 电磁铁设计理论 | 第52-53页 |
| 4.2.2 电磁铁设计步骤 | 第53页 |
| 4.3 电磁制动器的初步计算 | 第53-58页 |
| 4.3.1 电磁铁的结构设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 关键参数计算 | 第55-58页 |
| 4.4 电磁制动器的复算 | 第58-62页 |
| 4.4.1 有限元电磁力仿真 | 第58-59页 |
| 4.4.2 电磁制动器结果修正 | 第59-62页 |
| 4.5 电磁制动器结构优化前后对比分析 | 第62页 |
| 4.6 电磁制动器的吸合特性分析 | 第62-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 计入制动时间的传动系统ADAMS动力学分析 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 动力学模型建立及参数选取 | 第66-69页 |
| 5.2.1 齿轮传动系统模型建立 | 第66-67页 |
| 5.2.2 接触定义中的参数选取 | 第67-68页 |
| 5.2.3 输入轴驱动的模拟时间设置 | 第68-69页 |
| 5.3 齿轮传动系统的多刚体动力学分析 | 第69-76页 |
| 5.3.1 输入与输出的速比关系仿真 | 第69-70页 |
| 5.3.2 齿轮传动系统的啮合力仿真 | 第70-74页 |
| 5.3.3 行星轮系啮合力变化原因分析 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 微型双输入行星减速器的性能试验 | 第78-96页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 传动精度试验 | 第78-87页 |
| 6.2.1 单向传动误差分析 | 第78-79页 |
| 6.2.2 单向传动误差实验 | 第79-82页 |
| 6.2.3 回程误差分析 | 第82-84页 |
| 6.2.4 回程误差实验 | 第84-87页 |
| 6.3 传动效率试验 | 第87-91页 |
| 6.3.1 传动效率分析 | 第87页 |
| 6.3.2 传动效率实验 | 第87-91页 |
| 6.4 轴向刚度试验 | 第91-94页 |
| 6.4.1 轴向刚度分析 | 第91-92页 |
| 6.4.2 轴向刚度实验 | 第92-94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 7 总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 总结 | 第96-97页 |
| 7.2 展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 | 第103页 |
