| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 研究发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无人机摄影测量的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 GPS/IMU辅助航空摄影测量发展现状 | 第10页 |
| 1.2.3 无人机航空摄影测量的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第11-13页 |
| 第2章 无人机摄影测量系统 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 无人机摄影测量技术特点 | 第13-14页 |
| 2.3 无人机的分类 | 第14-16页 |
| 2.4 无人机摄影测量系统的组成 | 第16-20页 |
| 2.5 无人机摄影测量的产品成果 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 无人机摄影测量应用实例 | 第22-47页 |
| 3.1 摄影测量测区概况 | 第22-24页 |
| 3.1.1 测区概况 | 第22页 |
| 3.1.2 工作步骤 | 第22-23页 |
| 3.1.3 地籍测量的精度要求 | 第23-24页 |
| 3.2 无人机航空摄影测量的相关要求 | 第24-26页 |
| 3.2.1 飞行平台要求 | 第24页 |
| 3.2.2 飞行质量及影像质量要求 | 第24-25页 |
| 3.2.3 质量控制 | 第25-26页 |
| 3.3 无人机航空摄影测量制作大比例尺地形图的工作流程 | 第26-47页 |
| 3.3.1 航线规划设计 | 第27-31页 |
| 3.3.2 外业航飞实施 | 第31-34页 |
| 3.3.3 外业像片控制测量 | 第34-36页 |
| 3.3.4 像片的预处理 | 第36页 |
| 3.3.5 空中三角测量 | 第36-41页 |
| 3.3.6 DEM和DOM的制作 | 第41-45页 |
| 3.3.7 1 :500/1:1000数字线划图(DLG)的制作 | 第45-47页 |
| 第4章 无人机摄影测量精度分析 | 第47-58页 |
| 4.1 所采用试验数据 | 第47-48页 |
| 4.2 测区的像控点布设情况 | 第48-49页 |
| 4.3 内业空三加密精度分析及成图精度影响因素分析 | 第49-51页 |
| 4.4 与全站仪实测数据的精度对比分析 | 第51-55页 |
| 4.5 无人机航空摄影测量的精度影响因素 | 第55-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 一、结论 | 第58-59页 |
| 二、展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
