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柠条收获机的设计

摘要第3-4页
Abstract第4页
第一章 绪论第6-12页
    1.1 研究背景及意义第6-7页
    1.2 国内外研究现状及分析第7-10页
    1.3 主要研究内容第10-12页
第二章 柠条收获机方案设计第12-19页
    2.1 物性分析及技术参数确定第12-13页
    2.2 总体设计方案确定第13-17页
    2.3 工作原理第17-18页
    2.4 本章小结第18-19页
第三章 柠条收获机机械结构设计第19-41页
    3.1 柠条收获机功率预估第19-20页
    3.2 切割理料装置设计第20-28页
    3.3 捡拾装置设计第28-33页
    3.4 行走装置设计第33-37页
    3.5 机架及辅助部件设计第37-39页
    3.6 整机结构及操作规范第39-40页
    3.7 本章小结第40-41页
第四章 柠条收获机关键控制技术研究第41-50页
    4.1 柠条收获机控制流程第41-43页
    4.2 柠条收获机自动导航算法研究第43-47页
    4.3 柠条收获机割台控制算法研究第47-49页
    4.4 本章小结第49-50页
第五章 柠条收获机系统仿真分析第50-55页
    5.1 仿真软件介绍第50页
    5.2 柠条收获机整机动力学仿真分析第50-54页
    5.3 本章小结第54-55页
第六章 总结与展望第55-56页
    6.1 总结第55页
    6.2 展望第55-56页
参考文献第56-59页
致谢第59-60页
附录第60-81页
作者简介第81-82页
论文发表及专利申请情况第82页

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