柠条收获机的设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第7-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 柠条收获机方案设计 | 第12-19页 |
| 2.1 物性分析及技术参数确定 | 第12-13页 |
| 2.2 总体设计方案确定 | 第13-17页 |
| 2.3 工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 柠条收获机机械结构设计 | 第19-41页 |
| 3.1 柠条收获机功率预估 | 第19-20页 |
| 3.2 切割理料装置设计 | 第20-28页 |
| 3.3 捡拾装置设计 | 第28-33页 |
| 3.4 行走装置设计 | 第33-37页 |
| 3.5 机架及辅助部件设计 | 第37-39页 |
| 3.6 整机结构及操作规范 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 柠条收获机关键控制技术研究 | 第41-50页 |
| 4.1 柠条收获机控制流程 | 第41-43页 |
| 4.2 柠条收获机自动导航算法研究 | 第43-47页 |
| 4.3 柠条收获机割台控制算法研究 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 柠条收获机系统仿真分析 | 第50-55页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第50页 |
| 5.2 柠条收获机整机动力学仿真分析 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
| 论文发表及专利申请情况 | 第82页 |
