| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 轧辊传动方式研究 | 第9-10页 |
| 1.3 同步结构研究 | 第10-15页 |
| 1.4 多电机同步控制算法 | 第15-16页 |
| 1.5 多电机抗扰动性能和跟踪性能研究 | 第16页 |
| 1.6 本文主要研究内容及结构 | 第16-18页 |
| 第2章 轧机单独传动同步控制系统设计 | 第18-32页 |
| 2.1 轧机电机类型选取 | 第18-19页 |
| 2.2 直流电机模型 | 第19-21页 |
| 2.3 单电机速度控制器设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 PID控制基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 数字PID控制 | 第23-24页 |
| 2.4 同步结构选取 | 第24-31页 |
| 2.4.1 两种电同步结构 | 第24-26页 |
| 2.4.2 主从同步系统和交叉耦合同步系统仿真 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 轧机单独传动系统神经网络同步控制 | 第32-45页 |
| 3.1 神经网络简介 | 第32页 |
| 3.2 自适应线性神经元原理 | 第32-36页 |
| 3.3 基于Widrow-Hoff算法的神经网络同步控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.4 仿真实验 | 第39-43页 |
| 3.4.1 仿真参数 | 第39-40页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 轧机单独传动同步控制系统抗扰动控制 | 第45-56页 |
| 4.1 常见抗扰动措施 | 第45-46页 |
| 4.2 扰动观测器原理 | 第46-47页 |
| 4.3 同步控制系统扰动观测器设计 | 第47-51页 |
| 4.4 仿真实验 | 第51-54页 |
| 4.4.1 仿真参数 | 第51-52页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 轧机单独传动同步控制系统前馈控制 | 第56-66页 |
| 5.1 前馈控制原理 | 第56-58页 |
| 5.2 直流电机前馈控制器设计 | 第58-60页 |
| 5.3 仿真实验 | 第60-65页 |
| 5.3.1 仿真参数 | 第60-61页 |
| 5.3.2 仿真结果及分析 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 导师简介 | 第72页 |
| 企业导师简介 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |