船体复杂外板成形智能装备关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 船体外板成形工艺分析 | 第15-18页 |
| 1.2.1 水火弯板成形工艺 | 第15-17页 |
| 1.2.2 技术难点分析 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-27页 |
| 1.3.1 测量与评价技术研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.2 工艺参数推理技术研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3.3 自动加工装置研究现状 | 第25-26页 |
| 1.3.4 现状总结与分析 | 第26-27页 |
| 1.4 课题来源和主要研究内容 | 第27-30页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第27页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.4.3 论文结构安排 | 第28-30页 |
| 第二章 船体复杂外板三维测量与重构技术 | 第30-57页 |
| 2.1 外板三维测量技术 | 第30-44页 |
| 2.1.1 三维激光扫描技术 | 第30-33页 |
| 2.1.2 点云数据预处理 | 第33-39页 |
| 2.1.3 点云特征值计算 | 第39-41页 |
| 2.1.4 外板点云聚类提取 | 第41-44页 |
| 2.2 外板三维网格重构方法 | 第44-50页 |
| 2.2.1 外板边界曲线拟合 | 第44-47页 |
| 2.2.2 外板曲面网格划分 | 第47-49页 |
| 2.2.3 外板曲面网格化重构 | 第49-50页 |
| 2.3 三维坐标系变换方法 | 第50-55页 |
| 2.3.1 三维坐标平移与旋转 | 第50-52页 |
| 2.3.2 坐标系公共点提取 | 第52-54页 |
| 2.3.3 坐标系变换矩阵求解 | 第54-55页 |
| 2.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 船体复杂外板加工参数规则推理技术 | 第57-81页 |
| 3.1 工艺规则库搭建 | 第57-73页 |
| 3.1.1 工艺规则库设计 | 第57-58页 |
| 3.1.2 外板板型分类规则 | 第58-64页 |
| 3.1.3 外板焰道推理规则 | 第64-69页 |
| 3.1.4 加热参数推理规则 | 第69-73页 |
| 3.2 加工参数推理机制 | 第73-80页 |
| 3.2.1 焰道轨迹推理机制 | 第73-76页 |
| 3.2.2 加热参数推理机制 | 第76-77页 |
| 3.2.3 控制文件转换输出 | 第77-80页 |
| 3.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 船体复杂外板二次加工参数规划技术 | 第81-95页 |
| 4.1 外板加工成形评价技术 | 第81-89页 |
| 4.1.1 目标曲面重构技术 | 第81-84页 |
| 4.1.2 目标曲面匹配技术 | 第84-86页 |
| 4.1.3 加工外板成形评价 | 第86-89页 |
| 4.2 二次加工参数规划技术 | 第89-94页 |
| 4.2.1 历史数据库搭建 | 第89-90页 |
| 4.2.2 焰道轨迹二次规划技术 | 第90-93页 |
| 4.2.3 加工收敛性判定 | 第93-94页 |
| 4.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 算法仿真与实验验证 | 第95-110页 |
| 5.1 外板加工工艺过程仿真 | 第95-101页 |
| 5.1.1 仿真软件总体设计 | 第95-97页 |
| 5.1.2 外板加工过程模拟 | 第97-101页 |
| 5.2 外板现场加工测试 | 第101-108页 |
| 5.2.1 实验测试平台 | 第102-103页 |
| 5.2.2 测试验证流程 | 第103-108页 |
| 5.3 本章小结 | 第108-110页 |
| 总结与展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
