| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 独立式不压井修井机概述 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的工作背景 | 第9-10页 |
| 1.2 不压井修井机发展状况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 不压井修井机发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 小结 | 第14-15页 |
| 第二章 独立式不压井修井机方案与结构设计 | 第15-31页 |
| 2.1 独立式不压井修井机总体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 独立式不压井修井机设计要求及性能分析 | 第15页 |
| 2.1.2 独立式不压井修井机设计方案分析 | 第15-17页 |
| 2.1.3 独立式不压井修井机工作流程分析 | 第17页 |
| 2.2 独立式不压井修井机结构设计 | 第17-30页 |
| 2.2.1 井架 | 第17-18页 |
| 2.2.2 底座 | 第18-19页 |
| 2.2.3 三角架 | 第19-20页 |
| 2.2.4 井口对中装置 | 第20-24页 |
| 2.2.5 机械臂 | 第24-25页 |
| 2.2.6 井架上行四边形扶正机械手 | 第25-26页 |
| 2.2.7 机械臂上机械手 | 第26-28页 |
| 2.2.8 机械臂底座 | 第28-29页 |
| 2.2.9 管排架装置 | 第29页 |
| 2.2.10 不压井装备 | 第29-30页 |
| 2.3 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 独立式不压井修井机井架起升过程仿真分析 | 第31-46页 |
| 3.1 井架起升过程分析的目的 | 第31页 |
| 3.2 独立式不压井修井机井架静态有限元仿真的ANSYS实现 | 第31页 |
| 3.3 修井机井架起升过程仿真分析 | 第31-45页 |
| 3.3.1 井架起升初始状态建模 | 第32-33页 |
| 3.3.2 井架载荷计算 | 第33-37页 |
| 3.3.3 不同起升角度修井机井架静力分析 | 第37-43页 |
| 3.3.4 修井机井架竖直状态有限元分析 | 第43-44页 |
| 3.3.5 修井机井架起升前静态仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 独立式不压井修井机主要部件有限元分析 | 第46-57页 |
| 4.1 机械臂结构力学分析 | 第46-47页 |
| 4.2 机械臂结构有限元分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 机械臂结构有限元建模 | 第47-51页 |
| 4.2.2 机械臂工作状态对接管柱有限元分析 | 第51-53页 |
| 4.3 井口对中装置有限元仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 弹性地基梁简介 | 第53页 |
| 4.3.2 井口对中装置刚度计算 | 第53-54页 |
| 4.3.3 井口对中装置有限元分析 | 第54-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 独立式不压井修井机井架稳定性分析 | 第57-72页 |
| 5.1 独立式不压井修井机井架的整体稳定性分析 | 第57-58页 |
| 5.1.1 结构稳定性的理论 | 第57页 |
| 5.1.2 分析井架稳定性的意义 | 第57-58页 |
| 5.2 井架总体稳定计算模型 | 第58-62页 |
| 5.2.1 井架总体稳定计算模型 | 第58-60页 |
| 5.2.2 井架总体稳定计算 | 第60-62页 |
| 5.3 基于井架简化模型的频率与载荷分析 | 第62-64页 |
| 5.4 基于Ansys屈曲分析对井架进行稳定性分析 | 第64-65页 |
| 5.4.1 井架稳定计算有限元法分析 | 第64-65页 |
| 5.4.2 基于ansys屈曲分析结果 | 第65页 |
| 5.5 独立式不压井修井机井架整体稳定非线性分析 | 第65-70页 |
| 5.5.1 影响井架极限承载力的非线性因素 | 第65-67页 |
| 5.5.2 井架ANSYS非线性计算的基本设置 | 第67页 |
| 5.5.3 极限承载力的判定准则 | 第67页 |
| 5.5.4 荷载—位移曲线图及其分析 | 第67-68页 |
| 5.5.5 结构重要构件塑性发展分析 | 第68-70页 |
| 5.6 整车倾覆稳定性分析 | 第70-71页 |
| 5.7 小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表文章目录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-85页 |