| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 永磁无刷直流电机的发展概括 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的特点及应用 | 第12-14页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3.1 微处理器及电力电子技术对永磁无刷直流电机的影响 | 第14页 |
| 1.3.2 永磁材料的改进对永磁无刷直流电机性能的促进 | 第14-15页 |
| 1.3.3 永磁无刷直流电机的性能改进和新产品的开发 | 第15页 |
| 1.4 本文的研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机系统组成及基本运行原理 | 第17-27页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的系统组成 | 第17-22页 |
| 2.1.1 永磁电机本体 | 第17-19页 |
| 2.1.2 逆变器触发电路 | 第19-20页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第20-22页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的换相逻辑控制 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机模糊PI控制器设计 | 第27-45页 |
| 3.1 模糊控制的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2 模糊PI控制器的设计 | 第28-44页 |
| 3.2.1 模糊PI控制器整体结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 模糊PI控制器的模糊化设计 | 第30-33页 |
| 3.2.3 模糊PI控制规则的设计 | 第33-35页 |
| 3.2.4 模糊关系及模糊推理 | 第35-38页 |
| 3.2.5 解模糊方法选择 | 第38-39页 |
| 3.2.6 参数自调整模糊控制表的制定 | 第39-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机的数学模型及其系统仿真模块设计 | 第45-61页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第45-49页 |
| 4.1.1 电压方程 | 第46页 |
| 4.1.2 反电动势方程 | 第46-48页 |
| 4.1.3 电磁转矩方程 | 第48页 |
| 4.1.4 机械运动方程 | 第48-49页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机控制系统的仿真模块设计 | 第49-58页 |
| 4.2.1 仿真系统整体模块 | 第49-50页 |
| 4.2.2 电机本体模块 | 第50页 |
| 4.2.3 梯形波反电动势产生模块 | 第50-51页 |
| 4.2.4 机械运动模块 | 第51页 |
| 4.2.5 换相逻辑模块 | 第51-52页 |
| 4.2.6 电流控制模块 | 第52-53页 |
| 4.2.7 速度模糊PI控制模块 | 第53-58页 |
| 4.3 控制系统SIMULINK仿真实例及结果分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机模糊PI控制系统软硬件设计 | 第61-73页 |
| 5.1 控制器硬件电路设计 | 第61-67页 |
| 5.1.1 主电路 | 第61-62页 |
| 5.1.2 控制电路 | 第62-65页 |
| 5.1.3 ADC接口电路 | 第65-66页 |
| 5.1.4 IGBT隔离驱动电路 | 第66-67页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第67-71页 |
| 5.2.1 软件整体控制结构 | 第67-70页 |
| 5.2.2 速度模糊PI调节流程图 | 第70页 |
| 5.2.3 速度模糊PI调节子程序 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 实验测试及结果分析 | 第73-77页 |
| 6.1 实验系统 | 第73-74页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第85页 |
