| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 危险品在途运输监控的国内外现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容与论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-22页 |
| 2.1 LNG介绍与槽车运输安全 | 第14-16页 |
| 2.2 多传感器信息融合技术 | 第16-21页 |
| 2.2.1 信息融合技术概述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 多传感器信息融合技术分类 | 第17-20页 |
| 2.2.3 数据融合的状态参数估计方法 | 第20-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 LNG液位监测电路系统的硬件设计 | 第22-33页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第22-25页 |
| 3.2 超声波传感器电路设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 超声波传感器工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 超声波传感器外围电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3 微控芯片外围电路设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 MCU微控芯片选型 | 第28页 |
| 3.3.2 数据采集与控制电路 | 第28-30页 |
| 3.4 串行通信接.电路设计 | 第30-31页 |
| 3.5 系统电源设计 | 第31-32页 |
| 3.6 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 LNG液位监测系统软件设计 | 第33-47页 |
| 4.1 软件设计思路 | 第33-35页 |
| 4.2 单片机的编译环境 | 第35-36页 |
| 4.3 软件系统主程序 | 第36-43页 |
| 4.3.1 系统初始化子程序 | 第37-38页 |
| 4.3.2 数据采集子程序 | 第38-39页 |
| 4.3.3 串.通信子程序 | 第39-41页 |
| 4.3.4 flash存储子程序 | 第41-43页 |
| 4.4 中断处理程序 | 第43-45页 |
| 4.4.1 中断初始化设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 中断管理子程序 | 第44-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-47页 |
| 第五章 分布式多传感器信息融合算法 | 第47-53页 |
| 5.1 LNG槽车罐体的时滞特性 | 第47-48页 |
| 5.2 多传感器分布式矩阵加权最优信息融合Kalman估值器 | 第48-52页 |
| 5.3 小结 | 第52-53页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第53-62页 |
| 6.1 LNG液位监测系统的实现 | 第53-57页 |
| 6.2 实验结果 | 第57-60页 |
| 6.3 测试结论与误差分析 | 第60-61页 |
| 6.4 小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |