面向移动平台的室内定位方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.2 室内定位面临的挑战 | 第14-15页 |
| 1.3 室内无线信号的传播模型 | 第15-16页 |
| 1.4 移动平台 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 室内定位的技术和基本方法 | 第19-25页 |
| 2.1 常见的室内定位技术 | 第19-22页 |
| 2.2 室内定位的基本计算方法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 到达时间法 | 第23页 |
| 2.2.2 到达角度法 | 第23页 |
| 2.2.3 信号强度距离法 | 第23-24页 |
| 2.2.4 信号强度指纹法 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 面向移动平台的室内定位方法 | 第25-42页 |
| 3.1 基于数据统计特征的信号强度指纹定位方法 | 第25-34页 |
| 3.1.1 信号强度的数据统计特征 | 第25-27页 |
| 3.1.2 离线阶段 | 第27页 |
| 3.1.3 在线阶段 | 第27-31页 |
| 3.1.4 定位轨迹测试 | 第31页 |
| 3.1.5 影响信号强度法定位准确度的因素 | 第31-34页 |
| 3.2 基于惯性传感器件的行人位置推测方法 | 第34-41页 |
| 3.2.1 行人行走过程中的数据特征 | 第35-38页 |
| 3.2.2 行人位置推测算法 | 第38-41页 |
| 3.2.3 定位轨迹测试 | 第41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于联邦卡尔曼滤波器的定位信息融合方法 | 第42-52页 |
| 4.1 卡尔曼滤波器 | 第42-43页 |
| 4.2 联邦卡尔曼滤波器 | 第43-44页 |
| 4.3 室内定位信息融合 | 第44-51页 |
| 4.3.1 信号强度指纹定位的滤波方法 | 第44-46页 |
| 4.3.2 行人位置推测的滤波方法 | 第46-48页 |
| 4.3.3 定位信息融合过程 | 第48-51页 |
| 4.3.4 定位轨迹测试 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 室内定位系统的设计和实现 | 第52-56页 |
| 5.1 定位系统架构 | 第52-53页 |
| 5.2 定位系统的功能 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
