| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 应用领域 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容和研究目标 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-19页 |
| 第二章 无线传感器网络覆盖优化控制研究现状 | 第19-28页 |
| 2.1 节点感知模型介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 节点覆盖模型介绍 | 第20-23页 |
| 2.2.1 二元圆周覆盖模型 | 第20页 |
| 2.2.2 概率覆盖模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 平面有向覆盖模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 立体有向覆盖模型 | 第22-23页 |
| 2.3 平面覆盖控制技术研究现状 | 第23页 |
| 2.4 三维立体覆盖控制技术研究现状 | 第23-24页 |
| 2.5 无线传感网k-覆盖研究现状 | 第24-25页 |
| 2.6 水下传感网覆盖优化技术研究现状 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于相异k-覆盖需求的三维水下传感网模型 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 水下传感网部署模型的选择 | 第28-29页 |
| 3.3 问题描述与前提假设 | 第29-30页 |
| 3.4 网络模型与相关定义 | 第30-31页 |
| 3.5 基于相异k-覆盖需求区域的节点部署密度分析 | 第31-37页 |
| 3.5.1 三维k-覆盖最小体密度定理 | 第32-36页 |
| 3.5.2 最优 θ(k,η)值搜索算法OθSA | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于相异k-覆盖的改进虚拟力算法k-ERVFA | 第38-59页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 相关定义 | 第38-42页 |
| 4.2.1 基于库伦定律的“k-冲突节点”间斥力 | 第38-39页 |
| 4.2.2 k-覆盖需求区域的“k-吸引力” | 第39页 |
| 4.2.3“已固定”k-覆盖需求区域的“障碍物k -斥力” | 第39-40页 |
| 4.2.4 节点所受“k-合力” | 第40-41页 |
| 4.2.5 基于理想弹性碰撞的边界区域节点运动模型 | 第41-42页 |
| 4.3 “fix & even”固定-均匀化重部署算法 | 第42-43页 |
| 4.3.1“fix & even”算法步骤 | 第42页 |
| 4.3.2“fix & even”算法的原理及发现 | 第42-43页 |
| 4.4 k-ERVFA算法步骤 | 第43-45页 |
| 4.5 k-ERVFA算法运行效果分析及正确性证明 | 第45-51页 |
| 4.5.1 k=2 时的情况 | 第45-48页 |
| 4.5.2 k=3 时的情况 | 第48-51页 |
| 4.6 仿真实验及性能分析 | 第51-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 k-ERVFA算法的进一步讨论 | 第59-73页 |
| 5.1 关于 θ(k, h)取值范围的讨论 | 第59-60页 |
| 5.2 关于k≥4 时的k-ERVFA算法运行效果讨论 | 第60-63页 |
| 5.3 关于r、△l_(max)与N_(max)参数变化的讨论 | 第63-70页 |
| 5.3.1 关于r的讨论 | 第63-66页 |
| 5.3.2 关于N_(max)的讨论 | 第66-68页 |
| 5.3.3 关于△l_(max)的讨论 | 第68-70页 |
| 5.4 k-ERVFA算法的改进 | 第70-71页 |
| 5.4.1 改进型k-ERVFA算法：Ak-ERVFA | 第70-71页 |
| 5.4.2 改进型k-ERVFA算法：Ck-ERVFA | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第80-81页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第81-82页 |
| 附录3 图表清单 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
