| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状与简析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 PMSM启动时转子位置辨识方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 PMSM无传感器控制启动方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 PMSM在低转速范围时转子位置估计方法 | 第13-16页 |
| 1.2.4 PMSM在中高速范围时转子位置估计方法 | 第16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 SPMSM转子初始位置辨识方法研究 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 常规转子初始位置辨识方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 预定位法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 脉冲电压矢量注入法 | 第19-20页 |
| 2.3 六脉冲电压矢量注入法研究 | 第20-27页 |
| 2.3.1 PMSM饱和效应分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 脉冲电压矢量注入法的实现 | 第22-25页 |
| 2.3.3 基于六脉冲电压矢量的转子初始位置辨识方法 | 第25-27页 |
| 2.4 初始位置辨识方法优化 | 第27-29页 |
| 2.4.1 脉冲注入幅值及顺序 | 第27-28页 |
| 2.4.2 电流采样点的选择 | 第28-29页 |
| 2.5 仿真分析 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 柱塞泵用SPMSM无位置传感器启动过程研究 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 柱塞泵负载的特点及对启动过程的要求 | 第30-31页 |
| 3.3 SPMSM转子启动加速方法研究 | 第31-36页 |
| 3.3.1 流频比控制方法基本原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于定子电流定向的启动加速方法 | 第32-36页 |
| 3.4 SPMSM状态切换方法研究 | 第36-39页 |
| 3.4.1 负载功角自平衡特性 | 第36页 |
| 3.4.2 基于电流控制函数的状态切换方法 | 第36-38页 |
| 3.4.3 状态切换过程影响因素分析 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.5.1 无电流控制函数仿真 | 第39页 |
| 3.5.2 恒转矩负载启动仿真 | 第39-40页 |
| 3.5.3 柱塞泵负载启动仿真 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 SPMSM中高速运行无位置传感器控制研究 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 SPMSM中高速运行滑模观测器构建 | 第42-48页 |
| 4.2.1 滑模变结构基本原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 SPMSM滑模观测器设计 | 第44-47页 |
| 4.2.2.1 PMSM扩展反电动势推导 | 第44-45页 |
| 4.2.2.2 观测器设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 电阻电感变化对观测器的影响 | 第47-48页 |
| 4.3 转子位置观测器设计 | 第48-51页 |
| 4.4 仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.4.1 电机以位置传感器反馈值运行仿真 | 第51-52页 |
| 4.4.2 电机以估计转速及位置运行仿真 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 SPMSM无位置传感器控制实验研究 | 第55-73页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 SPMSM控制板及驱动板硬件设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 控制板设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 驱动板设计 | 第56-57页 |
| 5.3 SPMSM控制程序设计 | 第57-59页 |
| 5.3.1 初始位置辨识程序设计 | 第57页 |
| 5.3.2 流频比启动及状态切换程序设计 | 第57-58页 |
| 5.3.3 SMO及PLL程序设计 | 第58-59页 |
| 5.4 SPMSM无位置传感器控制空载实验研究 | 第59-69页 |
| 5.4.1 初始位置辨识实验 | 第59-63页 |
| 5.4.2 SMO及PLL转子位置估计实验 | 第63-67页 |
| 5.4.3 流频比启动过程实验 | 第67-69页 |
| 5.5 SPMSM无位置传感器控制负载实验研究 | 第69-72页 |
| 5.5.1 初始位置辨识实验 | 第69-70页 |
| 5.5.2 SMO及PLL转子位置估计实验 | 第70页 |
| 5.5.3 流频比启动过程实验 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
