| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·与本课题相关的国内外发展动态 | 第12-14页 |
| ·国外船舶主机遥控及仿真发展现状 | 第12页 |
| ·国内主机遥控及仿真发展现状 | 第12-13页 |
| ·智能自校正控制及船舶柴油机调速策略发展 | 第13-14页 |
| ·课题的意义和主要完成的工作 | 第14-15页 |
| ·课题的目的和意义 | 第14页 |
| ·完成的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶柴油主推进装置的建模与仿真 | 第15-24页 |
| ·船舶推进装置的数学模型 | 第15-18页 |
| ·螺旋桨推力和转矩计算 | 第16-18页 |
| ·船-机-桨动态数学模型 | 第18页 |
| ·船舶柴油机准稳态数学模型 | 第18-20页 |
| ·柴油机气缸 | 第18-19页 |
| ·扫气箱 | 第19-20页 |
| ·排气管 | 第20页 |
| ·仿真结果 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 AutoChief C20主推进控制系统 | 第24-37页 |
| ·ACC20主机遥控系统的主要控制单元 | 第24-25页 |
| ·控制面板 | 第25页 |
| ·主机车钟系统 | 第25页 |
| ·电子调速系统 | 第25页 |
| ·安全保护系统 | 第25页 |
| ·主机遥控系统的主要控制功能 | 第25-36页 |
| ·主机起动前判断 | 第25-26页 |
| ·起动主机 | 第26-28页 |
| ·主机换向 | 第28-29页 |
| ·主机转速控制 | 第29-30页 |
| ·转速限制和负荷程序 | 第30-32页 |
| ·负荷限制 | 第32-33页 |
| ·安全保护 | 第33-35页 |
| ·遥控系统可选辅助功能 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 船舶主机遥控仿真系统的总体结构和硬软件实现 | 第37-58页 |
| ·仿真系统概述及总体结构 | 第37-39页 |
| ·仿真系统采用的关键技术 | 第39-45页 |
| ·CAN总线通信 | 第39-41页 |
| ·TCP/IP及Winsock网络编程 | 第41-42页 |
| ·数据库技术 | 第42-43页 |
| ·单文档视类切换技术 | 第43-45页 |
| ·仿真系统采用的界面实现 | 第45-51页 |
| ·主选择界面 | 第45页 |
| ·气动操纵系统仿真界面 | 第45-46页 |
| ·集控室控制系统 | 第46-48页 |
| ·驾驶台控制系统 | 第48-50页 |
| ·机旁操作系统 | 第50页 |
| ·船舶柴油主机可视化三维运动模型 | 第50-51页 |
| ·仿真系统界面实现 | 第51-57页 |
| ·主机起动准备 | 第51-52页 |
| ·驾驶台正车起动及调速 | 第52-53页 |
| ·驾驶台倒车起动及调速 | 第53页 |
| ·集控室正车起动及调速 | 第53-54页 |
| ·集控室倒车起动及调速 | 第54页 |
| ·机旁正车起动及调速 | 第54-55页 |
| ·机旁倒车起动及调速 | 第55页 |
| ·参数修改 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 智能自校正控制及其在船舶柴油主机控制中的仿真研究 | 第58-74页 |
| ·预备知识 | 第58-60页 |
| ·矩阵求逆引理 | 第58页 |
| ·Diophantine方程的求解 | 第58-59页 |
| ·单步输出预测 | 第59-60页 |
| ·最小二乘参数估计法及广义最小方差自校正控制 | 第60-63页 |
| ·批处理最小二乘法 | 第60-62页 |
| ·递推最小二乘法 | 第62页 |
| ·广义最小方差自校正控制 | 第62-63页 |
| ·基于BP神经网络的智能广义最小方差自校正控制 | 第63-68页 |
| ·基于BP神经网络的辨识 | 第64-66页 |
| ·基于BP神经网络补偿器 | 第66-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |