复杂曲面零件机械臂铣削加工工艺与知识服务研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 机械臂铣削加工应用与研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 工业机器人应用现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 复杂曲面加工过程知识服务研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 复杂曲面零件铣削加工研究 | 第16-17页 |
| 1.3.2 加工过程知识服务研究 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 复杂曲面机械臂铣削加工工艺分析 | 第20-40页 |
| 2.1 复杂曲面零件铣削加工分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 复杂曲面零件分类 | 第20页 |
| 2.1.2 复杂曲面加工难点分析 | 第20-22页 |
| 2.2 机械臂选择与参数设置 | 第22-28页 |
| 2.2.1 机械臂铣削特性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 机械臂运动学分析 | 第23-27页 |
| 2.2.3 机械臂选择与参数设置 | 第27-28页 |
| 2.3 铣削加工方法选择 | 第28-29页 |
| 2.4 刀轴控制方式设置 | 第29-36页 |
| 2.4.1 刀轴控制方式选择 | 第29-31页 |
| 2.4.2 朝向点中参考点位置分析 | 第31-32页 |
| 2.4.3 参考点位置计算 | 第32-36页 |
| 2.5 主要切削参数分析 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 机械臂铣削加工刀轨计算 | 第40-58页 |
| 3.1 刀轨计算概述 | 第40-41页 |
| 3.1.1 刀规计算相关概念 | 第40-41页 |
| 3.1.2 刀轨生成介绍 | 第41页 |
| 3.2 刀具参数设置 | 第41-45页 |
| 3.2.1 刀具材料选择 | 第41-42页 |
| 3.2.2 刀具结构设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 刀具倾角设置 | 第44-45页 |
| 3.3 刀轨规划 | 第45-48页 |
| 3.3.1 加工工序划分 | 第45-47页 |
| 3.3.2 加工余量设置 | 第47-48页 |
| 3.3.3 走刀路线选择 | 第48页 |
| 3.4 刀轨计算 | 第48-55页 |
| 3.4.1 刀轨生成方法分析 | 第48-50页 |
| 3.4.2 刀轨计算流程安排 | 第50页 |
| 3.4.3 走刀步长计算 | 第50-52页 |
| 3.4.4 走刀行距的计算 | 第52-54页 |
| 3.4.5 刀轨生成 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第四章 整体叶轮机械臂铣削加工仿真 | 第58-70页 |
| 4.1 机械臂铣削加工仿真介绍 | 第58页 |
| 4.2 铣削加工仿真流程设计 | 第58-59页 |
| 4.3 加工仿真环境搭建 | 第59-63页 |
| 4.3.1 机械臂建模及参数设置 | 第59-61页 |
| 4.3.2 工件、刀具和夹具建模 | 第61-63页 |
| 4.4 机械臂铣削加工仿真 | 第63-69页 |
| 4.4.1 模型导入与模型树创建 | 第63-64页 |
| 4.4.2 加工参数设置及仿真 | 第64-68页 |
| 4.4.3 Robot后置处理 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 机械臂铣削加工知识服务 | 第70-86页 |
| 5.1 机械臂铣削加工知识服务模式 | 第70-73页 |
| 5.1.1 知识服务模式 | 第70-71页 |
| 5.1.2 知识服务构架体系 | 第71-73页 |
| 5.2 机械臂铣削加工知识服务建模 | 第73-81页 |
| 5.2.1 加工资源与多任务本体构建 | 第73-76页 |
| 5.2.2 机械臂铣削加工知识库构建 | 第76页 |
| 5.2.3 整体叶轮机械臂铣削过程模块化集成 | 第76-78页 |
| 5.2.4 知识服务模式构建 | 第78-79页 |
| 5.2.5 知识服务流程建模 | 第79-81页 |
| 5.3 机械臂加工仿真过程知识服务实例 | 第81-84页 |
| 5.3.1 知识服务组件搭建 | 第81-82页 |
| 5.3.2 机械臂铣削加工知识服务 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 工作总结 | 第86页 |
| 6.2 不足与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-96页 |
| 附录 | 第96页 |
