关节臂式坐标测量机误差分析与校正技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 关节臂式坐标测量机研究与发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第11-13页 |
| 1.3 关节臂式坐标测量机研究热点与趋势 | 第13页 |
| 1.4 本文章节简述 | 第13-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 关节臂式坐标测量机的结构分析与数学建模 | 第16-26页 |
| 2.1 关节臂式坐标测量机结构分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 设备选型分析 | 第16页 |
| 2.1.2 六自由度关节臂式坐标测量机结构详解 | 第16-19页 |
| 2.2 关节臂式坐标测量机数学建模 | 第19-25页 |
| 2.2.1 D-H矩阵法建模 | 第19-23页 |
| 2.2.2 关节臂式坐标测量机的测量空间分析 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 关节臂式坐标测量机的误差分析与评价 | 第26-42页 |
| 3.1 关节臂式坐标测量机的全误差分类 | 第26-27页 |
| 3.2 关节臂式坐标测量机结构参数误差分析 | 第27-29页 |
| 3.2.1 参数精度测定 | 第27-28页 |
| 3.2.2 结构参数误差分类 | 第28-29页 |
| 3.3 关节臂式坐标测量机关节转角误差分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 转角误差测量模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 转角误差对测量影响的评价方法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 关节间转角误差对测量的影响程度分析 | 第31-35页 |
| 3.4 关节臂式坐标测量机测量臂受力形变误差分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 测量臂受力分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 测量臂受力形变误差的测量模型 | 第37-38页 |
| 3.5 关节臂式坐标测量机热变形误差分析 | 第38-40页 |
| 3.5.1 测量臂受热分析 | 第38-39页 |
| 3.5.2 热变形误差测量模型的建立与误差评价 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 关节臂式坐标测量机误差标定与校正方法 | 第42-55页 |
| 4.1 关节臂式坐标测量机结构参数的全面模型分析 | 第42-44页 |
| 4.1.1 结构参数总误差模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.1.2 结构参数标定模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.2 结构参数误差校正技术 | 第44-48页 |
| 4.2.1 结构参数标定原理分析 | 第44-47页 |
| 4.2.2 去除冗余最小二乘法的运用 | 第47-48页 |
| 4.3 旋转角度误差校正技术 | 第48-52页 |
| 4.3.1 角度编码器分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 RBF神经网络算法的运用 | 第50-52页 |
| 4.4 其他系统误差的校正分析 | 第52-54页 |
| 4.4.1 测量臂受力形变误差的校正 | 第52-53页 |
| 4.4.2 热变形误差的校正 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 关节臂式坐标测量机关键误差的校正仿真 | 第55-64页 |
| 5.1 基于去除冗余最小二乘法的结构参数标定仿真 | 第55-60页 |
| 5.1.1 结构参数算法标定的步骤 | 第55页 |
| 5.1.2 结构参数标定与误差校正的数据与图表 | 第55-60页 |
| 5.2 基于RBF神经网络的转角预测仿真 | 第60-63页 |
| 5.2.1 关节A2转角预测仿真的步骤 | 第60-61页 |
| 5.2.2 关节A2预测仿真的数据与图表 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果及获奖情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 插图清单 | 第72-74页 |
| 附录B 表格清单 | 第74页 |
