| 英汉缩略语名词对照 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-9页 |
| 前言 | 第10-11页 |
| 1 对象与方法 | 第11-13页 |
| 1.1 研究对象 | 第11-12页 |
| 1.2 研究方法 | 第12-13页 |
| 2 结果 | 第13-15页 |
| 2.1 时空参数比较 | 第13-14页 |
| 2.2 关节运动学参数 | 第14-15页 |
| 3 讨论 | 第15-17页 |
| 4 结论 | 第17-18页 |
| 全文总结 | 第18-19页 |
| 参考文献 | 第19-20页 |
| 附录 | 第20-21页 |
| 文献综述 | 第21-31页 |
| 参考文献 | 第27-31页 |
| 致谢 | 第31-32页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第32页 |