| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 GNSS差分技术发展状况 | 第9页 |
| 1.1.2 地基增强系统的建设现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 网络RTK技术及软件 | 第10-11页 |
| 1.2.2 空间相关误差建模 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 数据来源 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于地基增强系统的格网VRS基本理论 | 第14-23页 |
| 2.1 地基增强系统概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 地基增强系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 网络RTK技术分类 | 第15-17页 |
| 2.2 网络RTK数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 观测模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 随机模型 | 第20页 |
| 2.3 格网VRS原理与工作流程 | 第20-22页 |
| 2.3.1 格网VRS原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 格网VRS工作流程 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 格网VRS误差分析 | 第23-38页 |
| 3.1 格网VRS主要误差源 | 第23-25页 |
| 3.1.1 空间相关误差 | 第23-24页 |
| 3.1.2 非空间相关误差 | 第24-25页 |
| 3.2 对流层延迟误差分析 | 第25-32页 |
| 3.2.1 Saastamoinen模型和CFA2.2投影函数模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 相对天顶对流层延迟估计 | 第27页 |
| 3.2.3 双差对流层延迟分析 | 第27-32页 |
| 3.3 电离层延迟误差分析 | 第32-37页 |
| 3.3.1 电离层单层模型假设 | 第33-34页 |
| 3.3.2 双差电离层延迟估计 | 第34页 |
| 3.3.3 双差电离层延迟分析 | 第34-37页 |
| 3.4 格网VRS误差处理方法 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 格网VRS大气延迟改正数的生成及内插模型研究 | 第38-63页 |
| 4.1 大气延迟改正数生成方法 | 第38-40页 |
| 4.1.1 参考站间模糊度解算 | 第38-39页 |
| 4.1.2 参考站大气延迟的提取 | 第39页 |
| 4.1.3 虚拟参考站大气延迟改正数的生成 | 第39-40页 |
| 4.2 常用内插模型分析 | 第40-54页 |
| 4.2.1 基于三角形解算单元的内插模型内插系数推导 | 第40-42页 |
| 4.2.2 常用内插模型抗差性分析 | 第42-47页 |
| 4.2.3 常用内插模型内插精度分析 | 第47-54页 |
| 4.3 一种电离层延迟格网内插模型 | 第54-58页 |
| 4.3.1 RGIM方法思想 | 第55页 |
| 4.3.2 实施步骤 | 第55-57页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第57-58页 |
| 4.4 附加高程修正的对流层延迟内插方法 | 第58-61页 |
| 4.4.1 方法思想 | 第59页 |
| 4.4.2 方法模型 | 第59-60页 |
| 4.4.3 算例分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 格网虚拟观测值的生成及精度分析 | 第63-71页 |
| 5.1 格网虚拟观测值的构建方法 | 第63-65页 |
| 5.1.1 格网的划分方法 | 第63页 |
| 5.1.2 格网点虚拟观测值的构建 | 第63-65页 |
| 5.2 格网密度对格网VRS定位精度的影响 | 第65-68页 |
| 5.3 格网VRS定位精度分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
