| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 无线传感器网络的概叙 | 第10-16页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的结构 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的应用 | 第13-15页 |
| 1.2.4 无线传感器网络的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.3 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第20-30页 |
| 2.1 定位基本概念 | 第20-21页 |
| 2.2 定位算法性能评价 | 第21页 |
| 2.3 定位计算方法研究 | 第21-25页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第23页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第23-25页 |
| 2.4 定位算法分类 | 第25-29页 |
| 2.4.1 基于测距的定位算法分析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 无需测距的定位算法分析 | 第27-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 DV-HOP定位算法及误差分析 | 第30-37页 |
| 3.1 DV-HOP定位算法原理 | 第30-32页 |
| 3.2 DV-HOP定位算法误差分析 | 第32-34页 |
| 3.2.1 客观原因 | 第32-33页 |
| 3.2.2 主观原因 | 第33-34页 |
| 3.3 现有DV-HOP定位算法的改进 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于WSN障碍环境下PSO优化的定位改进算法 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 粒子群算法介绍 | 第37-38页 |
| 4.3 粒子群算法原理 | 第38-39页 |
| 4.4 基于障碍环境下PSO优化节点定位算法 | 第39-44页 |
| 4.4.1 限制信息的传播距离 | 第39-40页 |
| 4.4.2 对锚节点的筛选 | 第40-41页 |
| 4.4.3 基于对全网平均跳距的改进 | 第41-43页 |
| 4.4.4 基于粒子群(PSO)优化的节点定位算法 | 第43-44页 |
| 4.5 仿真及实验结果分析 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于WSN障碍环境下凸优化的定位改进算法 | 第48-55页 |
| 5.1 凸优化介绍 | 第48-49页 |
| 5.1.1 凸集 | 第48-49页 |
| 5.1.2 凸函数 | 第49页 |
| 5.2 ESOCP分布式求精算法优化 | 第49-51页 |
| 5.3 仿真实验及结果分析 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第62页 |