| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究工作背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水声通信系统的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 水声信道特点及几种调制解调方法 | 第13-25页 |
| 2.1 水声信道的特点 | 第13-15页 |
| 2.1.1 传播损失大 | 第13-14页 |
| 2.1.2 多径效应明显 | 第14页 |
| 2.1.3 多普勒频移效应 | 第14页 |
| 2.1.4 海洋中噪声 | 第14-15页 |
| 2.1.5 阴影衰落 | 第15页 |
| 2.2 几种调制解调方法 | 第15-23页 |
| 2.2.1 ASK的调制与解调 | 第15-17页 |
| 2.2.2 MFSK的调制与解调 | 第17-19页 |
| 2.2.3 PSK的调制与解调 | 第19-20页 |
| 2.2.4 QAM的调制与解调 | 第20-21页 |
| 2.2.5 OFDM的调制与解调 | 第21-23页 |
| 2.3 本文调制方案的选择 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于4FSK水声通信系统的实现与仿真验证 | 第25-60页 |
| 3.1 4FSK水声通信系统结构设计 | 第25页 |
| 3.2 各个模块的FPGA实现与Modelsim仿真验证 | 第25-59页 |
| 3.2.1 FPGA简介 | 第26页 |
| 3.2.2 VerilogHDL简介 | 第26-27页 |
| 3.2.3 扰码解扰码模块 | 第27-28页 |
| 3.2.4 交织解交织模块 | 第28-32页 |
| 3.2.5 卷积编码Viterbi译码模块 | 第32-40页 |
| 3.2.6 4FSK调制实现与仿真验证 | 第40-48页 |
| 3.2.7 4FSK解调实现与仿真验证 | 第48-59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 水声通信发射模块设计 | 第60-73页 |
| 4.1 基于NiosII的SOPC结构的水声通信发射模块设计 | 第60-65页 |
| 4.1.1 SOPC概述 | 第60-61页 |
| 4.1.2 发射模块的SOPC系统设计 | 第61-63页 |
| 4.1.3 FPGA电路设计 | 第63-65页 |
| 4.2 基于MSP430和FPGA的水声通信发射模块设计 | 第65-69页 |
| 4.2.1 MSP430F5438A简介 | 第65-66页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第66-68页 |
| 4.2.3 MSP430F5438A电路设计 | 第68-69页 |
| 4.3 DAC电路设计 | 第69-70页 |
| 4.4 低通滤波器设计 | 第70-71页 |
| 4.5 放大电路设计 | 第71-72页 |
| 4.6 两种方案的对比 | 第72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 方案的验证及系统测试实验 | 第73-81页 |
| 5.1 方案的验证实验 | 第73-75页 |
| 5.1.1 方案验证的相关设备及环境 | 第73页 |
| 5.1.2 验证结果及分析 | 第73-75页 |
| 5.2 系统测试 | 第75-80页 |
| 5.2.1 系统测试环境及设备 | 第75-76页 |
| 5.2.2 不同超声波探头的测试及结果分析 | 第76-78页 |
| 5.2.3 基于4FSK水声通信系统测试及分析 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第87页 |
