双目视觉中的半全局立体匹配算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 存在的问题与难点 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的主要内容和结构 | 第17-19页 |
| 第二章 立体视觉系统原理 | 第19-30页 |
| 2.1 相机的成像模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第19-21页 |
| 2.1.2 非线性模型 | 第21-22页 |
| 2.2 相机标定 | 第22-23页 |
| 2.3 极线几何 | 第23-24页 |
| 2.4 立体匹配算法概述 | 第24-28页 |
| 2.4.1 局部算法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 全局算法 | 第27-28页 |
| 2.5 立体匹配算法的评价标准 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于梯度变化的半全局算法 | 第30-43页 |
| 3.1 代价计算与模型构建 | 第31-36页 |
| 3.1.1 基于互信息的代价计算 | 第31-32页 |
| 3.1.2 基于Census变化的代价计算 | 第32-33页 |
| 3.1.3 优化后的代价计算和代价模型 | 第33-36页 |
| 3.2 半全局匹配算法 | 第36-38页 |
| 3.3 视差细化 | 第38-40页 |
| 3.3.1 左右一致性检测 | 第38页 |
| 3.3.2 亚像素求精 | 第38-40页 |
| 3.5 实验结果和分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于视频序列的半全局算法 | 第43-56页 |
| 4.1 算法架构综述 | 第43-45页 |
| 4.2 动态视差范围 | 第45-48页 |
| 4.3 时间方向路径 | 第48-49页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第49-54页 |
| 4.4.1 动态视差范围 | 第50-52页 |
| 4.4.2 时间方向路径 | 第52-54页 |
| 4.4.3 分析与讨论 | 第54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术成果 | 第63-64页 |
