基于柔性电极的表面肌电信号采集与处理研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 表面肌电信号分析基础及检测原理 | 第17-23页 |
| 2.1 表面肌电信号基理分析 | 第17-18页 |
| 2.2 表面肌电信号特征 | 第18-20页 |
| 2.3 表面肌电信号的检测 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 信号采集系统硬件设计 | 第23-43页 |
| 3.1 硬件组成 | 第23页 |
| 3.2 柔性电极 | 第23-25页 |
| 3.3 肌电采集前端 | 第25-37页 |
| 3.3.1 静电保护电路 | 第26-27页 |
| 3.3.2 参考电平 | 第27-28页 |
| 3.3.3 主放大电路 | 第28-32页 |
| 3.3.4 高通滤波器与低通滤波器 | 第32-36页 |
| 3.3.5 补偿电路 | 第36页 |
| 3.3.6 PCB设计 | 第36-37页 |
| 3.4 计算处理模块 | 第37-42页 |
| 3.4.1 最小系统 | 第37-39页 |
| 3.4.2 电源模块 | 第39-40页 |
| 3.4.3 惯性传感模块 | 第40-41页 |
| 3.4.4 蓝牙无线传输模块 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 信号采集系统软件设计 | 第43-65页 |
| 4.1 下位机驱动开发 | 第43-48页 |
| 4.1.1 系统自检与初始化 | 第44-45页 |
| 4.1.2 表面肌电信号采集 | 第45-46页 |
| 4.1.3 惯性传感数据采集 | 第46-47页 |
| 4.1.4 蓝牙数据传输 | 第47-48页 |
| 4.2 上位机软件开发 | 第48-52页 |
| 4.2.1 人机交互界面设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 数据接收与解析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 数据显示 | 第50-51页 |
| 4.2.4 数据存储 | 第51-52页 |
| 4.3 实时信号处理 | 第52-58页 |
| 4.3.1 基线漂移处理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 运动伪迹处理 | 第54-57页 |
| 4.3.3 工频干扰滤波处理 | 第57-58页 |
| 4.4 手势识别模块 | 第58-64页 |
| 4.4.1 活动段检测 | 第59-60页 |
| 4.4.2 样本特征采集 | 第60-63页 |
| 4.4.3 模型训练与手势识别 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 测试与验证 | 第65-79页 |
| 5.1 测试目的 | 第65页 |
| 5.2 测试准备 | 第65-66页 |
| 5.3 表面肌电信号采集功能的验证 | 第66-72页 |
| 5.4 实时手势识别功能的验证 | 第72-78页 |
| 5.4.1 手势动作与电极安置 | 第72-75页 |
| 5.4.2 MRMR-FCO特征排序 | 第75-77页 |
| 5.4.3 手势识别 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
