基于蚁群算法的无人机作战规划
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 航迹规划研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 任务分配研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究难点 | 第18-20页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 蚁群算法 | 第22-35页 |
| 2.1 基本蚁群算法及其进化发展 | 第22-27页 |
| 2.1.1 基本蚁群算法 | 第23-25页 |
| 2.1.2 经典改进算法 | 第25-27页 |
| 2.2 基本蚁群算法的优缺点 | 第27-28页 |
| 2.3 蚁群算法改进方式 | 第28-31页 |
| 2.3.1 信息素更新方式 | 第28页 |
| 2.3.2 参数选择 | 第28-29页 |
| 2.3.3 选择策略 | 第29-30页 |
| 2.3.4 解的构建方式和计算效率 | 第30-31页 |
| 2.4 蚁群算法参数分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 无人机航迹规划 | 第35-46页 |
| 3.1 无人机航迹规划建模 | 第36页 |
| 3.2 改进的蚁群算法 | 第36-40页 |
| 3.3 实验对比与结果分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 无人机协同任务分配 | 第46-57页 |
| 4.1 无人机协同任务分配建模 | 第46-49页 |
| 4.1.1 无人机协同任务分配中的约束条件 | 第46-49页 |
| 4.1.2 无人机协同任务分配中的优化目标 | 第49页 |
| 4.2 改进的蚁群算法 | 第49-52页 |
| 4.3 实验对比与结果分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |
