| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 论文相关领域国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 贴片设备发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 贴片机视觉定位与检测技术 | 第14-16页 |
| 1.2.3 背光源工作原理与发展 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 直下式透镜专用贴片机视觉系统设计 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 直下式透镜贴片工艺分析 | 第19-20页 |
| 2.3 直下式透镜贴片工艺对系统结构与功能要求 | 第20-22页 |
| 2.3.1 贴片工艺对系统结构要求 | 第20-21页 |
| 2.3.2 贴片工艺对系统功能要求 | 第21-22页 |
| 2.4 贴片机视觉系统硬件设计 | 第22-29页 |
| 2.4.1 贴片机视觉系统性能要求 | 第22页 |
| 2.4.2 光学成像系统设计 | 第22-28页 |
| 2.4.3 照明系统设计 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 直下式透镜专用贴片机视觉系统标定和位姿校正 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 视觉系统引导平台设计 | 第31-32页 |
| 3.3 视觉系统标定基础模型 | 第32-36页 |
| 3.3.1 相机成像模型 | 第32页 |
| 3.3.2 坐标系转换 | 第32-36页 |
| 3.4 直下式透镜贴片机视觉系统标定 | 第36-41页 |
| 3.4.1 视觉系统各坐标系建立 | 第36页 |
| 3.4.2 视觉系统标定 | 第36-41页 |
| 3.5 视觉系统引导定位 | 第41-43页 |
| 3.5.1 视觉引导流程 | 第41-42页 |
| 3.5.2 直下式透镜位姿校正 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 贴片机视觉系统中图像处理算法研究 | 第44-68页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 直下式透镜图像预处理算法 | 第44-52页 |
| 4.2.1 直下式透镜图像滤波处理 | 第44-47页 |
| 4.2.2 直下式透镜图像阈值分割 | 第47-50页 |
| 4.2.3 直下式透镜二值形态学 | 第50-52页 |
| 4.3 直下式透镜边缘检测 | 第52-55页 |
| 4.3.1 边缘检测模型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 基于Canny算子的边缘检测 | 第53-55页 |
| 4.4 直下式透镜位姿校正算法 | 第55-63页 |
| 4.4.1 最小二乘法直线拟合 | 第55-57页 |
| 4.4.2 基于Tukey权函数的倒角矩形拟合算法 | 第57-62页 |
| 4.4.3 位姿校正算法精度分析 | 第62-63页 |
| 4.5 直下式透镜质量检测算法 | 第63-67页 |
| 4.5.1 基于灰度值的模板匹配算法 | 第63-65页 |
| 4.5.2 基于图像金字塔的灰度值匹配优化 | 第65-66页 |
| 4.5.3 图像金字塔优化匹配算法实验 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 直下式透镜专用贴片机视觉系统实验 | 第68-78页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 视觉系统软件设计 | 第68-69页 |
| 5.3 直下式透镜位姿检测实验与分析 | 第69-74页 |
| 5.3.1 位姿检测算法时间测试 | 第70-71页 |
| 5.3.2 位姿检测算法稳定性测试 | 第71-73页 |
| 5.3.3 位姿检测算法定位精度测试 | 第73-74页 |
| 5.4 直下式透镜质量检测实验与分析 | 第74-76页 |
| 5.4.1 检测方法与判断标准 | 第74-76页 |
| 5.4.2 质量检测算法实验 | 第76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |