机器视觉技术的视频跟踪系统研究及FPGA实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第7-10页 |
| 1.3 论文主要内容及安排 | 第10-12页 |
| 第2章 视频跟踪系统关键技术研究 | 第12-26页 |
| 2.1 机器视觉技术概述 | 第12-14页 |
| 2.1.1 机器视觉技术原理 | 第12页 |
| 2.1.2 机器视觉系统构成及应用 | 第12-14页 |
| 2.2 视频跟踪系统关键算法研究 | 第14-20页 |
| 2.2.1 目标检测算法 | 第15-17页 |
| 2.2.2 目标跟踪算法 | 第17-20页 |
| 2.3 FPGA系统开发原理 | 第20-25页 |
| 2.3.1 FPGA和Verilog HDL | 第20-21页 |
| 2.3.2 FPGA开发平台及设计流程 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 视频跟踪系统硬件架构设计与FPGA实现 | 第26-49页 |
| 3.1 系统硬件结构 | 第26-27页 |
| 3.2 系统工作流程 | 第27-28页 |
| 3.3 视频采集 | 第28-32页 |
| 3.3.1 摄像头 | 第28-29页 |
| 3.3.2 视频采集逻辑电路设计 | 第29-32页 |
| 3.4 视频存储 | 第32-39页 |
| 3.4.1 存储芯片 | 第32-33页 |
| 3.4.2 多端口存储模块逻辑电路设计 | 第33-39页 |
| 3.5 视频显示 | 第39-44页 |
| 3.5.1 显示器 | 第39-40页 |
| 3.5.2 视频VGA显示逻辑电路设计 | 第40-44页 |
| 3.6 云台 | 第44-48页 |
| 3.6.1 云台电机 | 第44-45页 |
| 3.6.2 云台驱动板设计 | 第45-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 视频跟踪系统核心模块设计与FPGA实现 | 第49-65页 |
| 4.1 系统核心模块概述 | 第49页 |
| 4.2 目标检测模块 | 第49-55页 |
| 4.2.1 目标检测算法设计 | 第49-51页 |
| 4.2.2 目标检测算法的FPGA实现 | 第51-55页 |
| 4.3 目标跟踪模块 | 第55-59页 |
| 4.3.1 目标跟踪算法设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 目标跟踪算法的FPGA实现 | 第56-59页 |
| 4.4 电机控制器模块 | 第59-64页 |
| 4.4.1 电机控制器算法设计 | 第59-61页 |
| 4.4.2 电机控制器算法的FPGA实现 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 视频跟踪系统集成调试与结果分析 | 第65-72页 |
| 5.1 系统集成与调试 | 第65-68页 |
| 5.2 测试结果与分析 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A：攻读硕士期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 图版 | 第80-82页 |
