| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-15页 |
| 1.3 论文的内容结构 | 第15-17页 |
| 第二章 传感器网络多目标定位跟踪原理及算法简介 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 传感器网络定位算法 | 第17-26页 |
| 2.2.1 时差定位技术原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 基于成像策略的多目标定位方法 | 第19-26页 |
| 2.3 目标跟踪理论 | 第26-36页 |
| 2.3.1 目标运动模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 联合概率数据关联算法 | 第28-31页 |
| 2.3.3 滤波与预测 | 第31-34页 |
| 2.3.4 交互式多模型算法 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 传感器网络多目标定位方法研究 | 第37-54页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 基于双基距离空间投影定位算法仿真 | 第37-38页 |
| 3.3 基于分层策略的双基距离空间投影定位方法 | 第38-46页 |
| 3.3.1 分层策略 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于分层策略的BRSP定位算法的流程 | 第40-41页 |
| 3.3.3 仿真实验及性能分析 | 第41-43页 |
| 3.3.4 误差分析 | 第43-46页 |
| 3.4 基于分层BRSP定位的泰勒级数展开定位算法 | 第46-53页 |
| 3.4.1 Taylor级数展开算法原理 | 第46-48页 |
| 3.4.2 Taylor级数展开算法的仿真和分析 | 第48-49页 |
| 3.4.3 基于分层BRSP的Taylor级数展开算法流程及仿真分析 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于传感器网络的多机动目标跟踪技术研究 | 第54-73页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 多目标跟踪算法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 逻辑法航迹起始及状态初始化 | 第54-55页 |
| 4.2.2 IMM-JPDA算法 | 第55-58页 |
| 4.3 基于传感器网络定位的IMM-JPDA跟踪算法 | 第58-64页 |
| 4.3.1 基本原理及流程 | 第58-59页 |
| 4.3.2 仿真实验 | 第59-63页 |
| 4.3.3 性能对比 | 第63-64页 |
| 4.4 改进的IMM-JPDA算法 | 第64-71页 |
| 4.4.1 量测更新IMM-JPDA算法 | 第64-67页 |
| 4.4.2 自适应模型概率的IMM-JPDA算法 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 5.1 研究总结 | 第73-74页 |
| 5.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
