摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4-5页 |
第一章 绪论 | 第12-19页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
1.2.1 典型的室内定位系统 | 第14-15页 |
1.2.2 基于WLAN位置指纹法的室内定位系统 | 第15-16页 |
1.2.3 AP选择算法简介 | 第16页 |
1.3 研究内容及贡献 | 第16-17页 |
1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
第二章 AP算法选择相关工作 | 第19-25页 |
2.1 WLAN位置指纹法 | 第19-22页 |
2.1.1 WLAN位置指纹法定位过程 | 第19-21页 |
2.1.2 确定性定位算法 | 第21-22页 |
2.2 误差分析研究 | 第22-23页 |
2.3 典型的AP选择算法 | 第23-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 WLAN位置指纹法误差分析 | 第25-34页 |
3.1 RSS信号特征分析 | 第25-30页 |
3.1.1 RSS信号与位置坐标的关系 | 第25-26页 |
3.1.2 人体与RSS信号的关系 | 第26-28页 |
3.1.3 AP数目的变化 | 第28-30页 |
3.2 定位误差影响分析 | 第30-33页 |
3.2.1 采样间距的影响 | 第30-31页 |
3.2.2 AP数目的影响 | 第31页 |
3.2.3 样本数目的影响 | 第31-32页 |
3.2.4 设备方向的影响 | 第32-33页 |
3.3 本章小结 | 第33-34页 |
第四章 基于CRLB的AP选择算法 | 第34-41页 |
4.1 算法原理 | 第34-35页 |
4.2 理论分析与模型设计 | 第35-37页 |
4.2.1 理论分析 | 第35-36页 |
4.2.2 模型设计 | 第36-37页 |
4.3 算法实现 | 第37-40页 |
4.4 本章小结 | 第40-41页 |
第五章 实验设计及结果分析 | 第41-56页 |
5.1 实验设置 | 第41-44页 |
5.1.1 实验场景 | 第41-43页 |
5.1.2 实验软硬件环境 | 第43页 |
5.1.3 实验条件 | 第43-44页 |
5.2 定位系统设计 | 第44-49页 |
5.2.1 客户端设计 | 第45-47页 |
5.2.2 服务器端设计 | 第47-49页 |
5.3 结果分析 | 第49-55页 |
5.3.1 AP数目对定位精度的影响 | 第49-50页 |
5.3.2 AP选择算法对定位精度的影响 | 第50-52页 |
5.3.3 AP选择算法对定位误差的影响 | 第52-53页 |
5.3.4 AP选择算法与位置匹配算法对平均定位误差的影响 | 第53-54页 |
5.3.5 实验小结 | 第54-55页 |
5.4 本章小结 | 第55-56页 |
第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
6.1 总结 | 第56-57页 |
6.2 展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |