| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 感应电机控制策略的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 感应电机无速度传感器低速估计算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 感应电机在线参数辨识策略的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于自适应全阶观测的感应电机矢量控制系统 | 第16-26页 |
| 2.1 矢量控制中的坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2 感应电机数学建模与自适应全阶状态观测器基本原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 感应电机基本状态方程 | 第18-20页 |
| 2.2.2 全阶状态观测器基本理论 | 第20-21页 |
| 2.3 基于自适应观测器的感应电机矢量控制系统 | 第21-23页 |
| 2.4 仿真研究 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 速度观测器算法稳定性及转子电阻辨识方法 | 第26-41页 |
| 3.1 全阶状态观测器算法稳定性策略研究 | 第26-32页 |
| 3.1.1 观测器线性化模型稳定性分析 | 第26-29页 |
| 3.1.2 观测器算法鲁棒性分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 反馈矩阵设计方案 | 第31-32页 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波方法的转子电阻辨识 | 第32-36页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波离散系统基本方程 | 第32-34页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波方法迭代计算步骤 | 第34-36页 |
| 3.3 仿真研究 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 低速估计算法改进及转速测试方法 | 第41-52页 |
| 4.1 观测器转速自适应率分析 | 第41-43页 |
| 4.2 结合频率注入方法的转速自适应率改进 | 第43-45页 |
| 4.3 基于海德汉细分计数卡IK220的测速示波程序设计 | 第45-51页 |
| 4.3.1 IK220细分计数卡软件硬件资源介绍 | 第45-47页 |
| 4.3.2 计数卡测速示波程序设计方法 | 第47-50页 |
| 4.3.3 测速精度分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于STM32 ARM的实验平台设计与实验 | 第52-63页 |
| 5.1 基于STM32 ARM的硬件试验平台的搭建 | 第52-53页 |
| 5.2 感应电机矢量控制算法编程实现 | 第53-55页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第55-62页 |
| 5.3.1 全阶观测器算法稳定性改进实验结果 | 第55-57页 |
| 5.3.2 低速估计算法改进实验结果 | 第57-59页 |
| 5.3.3 基于计数卡IK220的测速示波程序实验 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
