| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 液压动力驱动系统的发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 液压系统建模与仿真的发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.3 液压系统控制策略的发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.4.2 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4.3 课题的目的及意义 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 实验台设计 | 第16-22页 |
| 2.1 实验台设计原理 | 第16-18页 |
| 2.2 实验台主要设备选型介绍 | 第18-21页 |
| 2.2.1 发动机的选型介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 泵的选型介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.3 马达的选型介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.4 测功机的选型介绍 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 控制系统及监测系统开发 | 第22-35页 |
| 3.1 控制系统开发 | 第22-27页 |
| 3.1.1 主要元件介绍 | 第22-24页 |
| 3.1.2 电气连接设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 信号采集驱动电路板开发 | 第26-27页 |
| 3.2 TTC200控制器的开发 | 第27-30页 |
| 3.2.1 Codesys简介 | 第27-28页 |
| 3.2.2 控制系统编程 | 第28-30页 |
| 3.3 ST显示器编程 | 第30-34页 |
| 3.3.1 显示界面的编写 | 第30-31页 |
| 3.3.2 显示器控制程序的编写 | 第31-33页 |
| 3.3.3 ST显示器程序的下载和清除 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统的建模及模型标定 | 第35-60页 |
| 4.1 仿真工具介绍 | 第35-36页 |
| 4.2 柴油机建模 | 第36-43页 |
| 4.2.1 涡轮数学模型 | 第37页 |
| 4.2.2 压气机数学模型 | 第37页 |
| 4.2.3 增压器动力学模型 | 第37-38页 |
| 4.2.4 中冷器数学模型 | 第38页 |
| 4.2.5 电控喷油系统数学模型 | 第38-40页 |
| 4.2.6 柴油机本体数学模型 | 第40-43页 |
| 4.3 液压系统建模 | 第43-50页 |
| 4.3.1 基于数学方程的液压系统模型建模 | 第44-46页 |
| 4.3.2 基于AMESim和matlab联合仿真液压系统模型建模 | 第46-48页 |
| 4.3.3 基于simscape液压系统模型建模 | 第48-49页 |
| 4.3.4 增量PID建模 | 第49-50页 |
| 4.4 实验台性能试验及系统模型标定实验 | 第50-59页 |
| 4.4.1 实验台性能试验 | 第50-53页 |
| 4.4.2 模型标定实验 | 第53-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制策略的仿真研究分析及实验验证 | 第60-76页 |
| 5.1 液压系统工作曲线分析 | 第60-61页 |
| 5.2 行走驱动系统基本控制原理 | 第61-64页 |
| 5.2.1 液压变量泵的控制 | 第61-62页 |
| 5.2.2 液压变量马达的控制 | 第62页 |
| 5.2.3 发动机的控制 | 第62-64页 |
| 5.3 控制策略研究及实验验证 | 第64-75页 |
| 5.3.1 三变量控制策略 | 第65-67页 |
| 5.3.2 多种工况下控制模式仿真 | 第67-73页 |
| 5.3.3 联合控制方法的实验验证 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |