基于硬件实时技术的陀螺仪性能分析系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 陀螺仪性能分析系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 性能分析方法的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 实时技术的研究和应用 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 动力调谐陀螺仪结构及模型分析 | 第15-23页 |
| 2.1 动力调谐陀螺仪表头的结构 | 第15-17页 |
| 2.2 动力调谐陀螺仪的模型分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 运动学方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 开环传递函数 | 第18-19页 |
| 2.3 耦合与解耦 | 第19-22页 |
| 2.3.1 耦合与全解耦理论 | 第19-20页 |
| 2.3.2 控制解耦的实现 | 第20-21页 |
| 2.3.3 输出解耦的实现 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 动力调谐陀螺仪建模 | 第23-34页 |
| 3.1 陀螺仪系统辨识 | 第23-25页 |
| 3.1.1 系统辨识理论 | 第23-24页 |
| 3.1.2 系统辨识方法 | 第24-25页 |
| 3.2 动力调谐陀螺仪噪声特点 | 第25-27页 |
| 3.3 最小二乘类辨识方法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 最小二乘法的提出 | 第27-28页 |
| 3.3.2 辅助变量最小二乘法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 有色噪声对最小二乘类辨识的影响 | 第29-30页 |
| 3.4 频域辨识法 | 第30-33页 |
| 3.4.1 频域去离群点 | 第30-31页 |
| 3.4.2 频域模型辨识方法 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 实时控制回路设计 | 第34-52页 |
| 4.1 系统框架 | 第34-35页 |
| 4.2 实时性分析 | 第35-37页 |
| 4.3 外围电路设计 | 第37-44页 |
| 4.3.1 前置放大电路 | 第37-38页 |
| 4.3.2 带通滤波电路 | 第38-39页 |
| 4.3.3 相敏解调电路 | 第39-41页 |
| 4.3.4 数据采集单元 | 第41-42页 |
| 4.3.5 数据转换单元 | 第42-43页 |
| 4.3.6 功率放大电路 | 第43-44页 |
| 4.4 数字信号处理单元 | 第44-50页 |
| 4.4.1 FPGA及其开发流程 | 第44-46页 |
| 4.4.2 FPGA选型 | 第46-47页 |
| 4.4.3 核心处理器模块设计 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第52-62页 |
| 5.1 辨识实验 | 第52-55页 |
| 5.1.1 辨识数据采集与分析 | 第52页 |
| 5.1.2 对比实验 | 第52-54页 |
| 5.1.3 一致性实验 | 第54-55页 |
| 5.2 回路仿真与实验 | 第55-61页 |
| 5.2.1 实验平台 | 第55-56页 |
| 5.2.2 仿真实验 | 第56-59页 |
| 5.2.3 标度因数实验 | 第59-60页 |
| 5.2.4 漂移实验 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 课题展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
