基于小型麦克风阵列的声源定位系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本文的结构 | 第15-17页 |
| 第2章 时延估计和定位算法 | 第17-33页 |
| 2.1 概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 声音的基本概念 | 第17-19页 |
| 2.1.2 麦克风阵列信号模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 近远场模型 | 第20-21页 |
| 2.1.4 定位系统的仿真 | 第21页 |
| 2.2 时延估计算法 | 第21-28页 |
| 2.2.1 基于广义互相关的时延估计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于自适应最小均方差的时延估计 | 第23-26页 |
| 2.2.3 基于短时平均幅度差的时延估计 | 第26-28页 |
| 2.3 定位算法 | 第28-32页 |
| 2.3.1 基于十字阵的几何位置定位法 | 第28-30页 |
| 2.3.2 球形插值法 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 声源定位系统的设计与实现 | 第33-48页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 硬件设计 | 第33-34页 |
| 3.3 软件设计 | 第34-47页 |
| 3.3.1 原始音频采集 | 第35页 |
| 3.3.2 分帧加窗 | 第35-36页 |
| 3.3.3 有效帧检测 | 第36-37页 |
| 3.3.4 去噪 | 第37-38页 |
| 3.3.5 时延估计 | 第38-41页 |
| 3.3.6 时延值插值 | 第41-42页 |
| 3.3.7 时延值筛选 | 第42-43页 |
| 3.3.8 时延值偏移补偿 | 第43页 |
| 3.3.9 声源位置估计 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 声源定位系统的实验与分析 | 第48-66页 |
| 4.1 实验环境 | 第48-49页 |
| 4.2 实验结果的评价标准 | 第49-50页 |
| 4.2.1 TDE结果的评价标准 | 第49-50页 |
| 4.2.2 定位结果的评价标准 | 第50页 |
| 4.3 系统各阶段实验 | 第50-57页 |
| 4.3.1 TDE阶段的实验 | 第51-53页 |
| 4.3.2 插值阶段的实验 | 第53-54页 |
| 4.3.3 筛选阶段的实验 | 第54-55页 |
| 4.3.4 补偿阶段的实验 | 第55-56页 |
| 4.3.5 定位阶段的实验 | 第56-57页 |
| 4.4 系统综合实验 | 第57-62页 |
| 4.4.1 系统的精度实验 | 第58-61页 |
| 4.4.2 系统的实时性实验 | 第61-62页 |
| 4.5 各干扰因素对定位系统的影响 | 第62-65页 |
| 4.5.1 噪声和混响的影响 | 第62-63页 |
| 4.5.2 麦克风位置误差的影响 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
