基于仿生向日葵追踪技术的优化与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 太阳能发电发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 太阳跟踪技术发展现状 | 第13-21页 |
| 1.3.1 单轴跟踪和双轴跟踪 | 第14-15页 |
| 1.3.2 视日轨迹跟踪和光电跟踪 | 第15-18页 |
| 1.3.3 平行N轴向阳系统 | 第18-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 向阳系统的原理与分析 | 第22-35页 |
| 2.1 系统跟踪原理 | 第22-23页 |
| 2.2 系统关键参数 | 第23-28页 |
| 2.2.1 跟踪精度 | 第24页 |
| 2.2.2 跟踪范围 | 第24-28页 |
| 2.3 系统仿真分析 | 第28-34页 |
| 2.3.1 驱动-几何关系分析 | 第29-32页 |
| 2.3.2 结构应力分析 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 向阳系统的研制 | 第35-51页 |
| 3.1 跟踪机构设计 | 第35-41页 |
| 3.1.1 整体结构设计 | 第35页 |
| 3.1.2 传感单元设计 | 第35-37页 |
| 3.1.3 动作单元设计 | 第37-41页 |
| 3.2 控制部分设计 | 第41-50页 |
| 3.2.1 硬件电路设计 | 第41-47页 |
| 3.2.2 软件程序设计 | 第47-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 向阳系统性能测试 | 第51-69页 |
| 4.1 室内测试实验 | 第51-56页 |
| 4.1.1 测试原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 测试系统 | 第52-54页 |
| 4.1.3 结果分析 | 第54-56页 |
| 4.2 外场测试实验 | 第56-68页 |
| 4.2.1 跟踪性能测试 | 第57-62页 |
| 4.2.2 效率提升实验 | 第62-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-92页 |
