基于ZigBee的WSN室内定位系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 WSN定位国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 WSN定位系统方案研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 WSN定位算法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 WSN中的ZigBee技术 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 IEEE 802.15.4 通信标准 | 第19-22页 |
| 2.2.1 工作频段和速率 | 第19-20页 |
| 2.2.2 设备类型 | 第20页 |
| 2.2.3 设备角色 | 第20-21页 |
| 2.2.4 通信基础和低功耗 | 第21-22页 |
| 2.3 ZigBee协议标准 | 第22-25页 |
| 2.3.1 ZigBee协议规范 | 第22-23页 |
| 2.3.2 ZigBee协议的网络配置 | 第23-24页 |
| 2.3.3 ZigBee协议的安全性 | 第24-25页 |
| 2.4 Z-Stack协议栈架构 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 极大似然估计定位算法 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 极大似然估计定位算法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 定位测距的理论模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 极大似然估计间接求解定位算法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 极大似然估计直接求解定位算法 | 第30-31页 |
| 3.3 数值仿真 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 定位系统的设计实现 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 节点设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 最小系统设计 | 第38-40页 |
| 4.3 片上系统软件设计 | 第40-48页 |
| 4.3.1 Z-Stack优化 | 第40-43页 |
| 4.3.2 片上系统总体设计 | 第43-45页 |
| 4.3.3 节点片上系统设计 | 第45-48页 |
| 4.4 定位监控界面设计 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 定位系统实测分析 | 第51-67页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 A值与n值的获取 | 第51-54页 |
| 5.3 数据正确性与连通性测试 | 第54-56页 |
| 5.4 系统定位实测 | 第56-66页 |
| 5.4.1 测试环境 | 第56-57页 |
| 5.4.2 两种定位算法实测定位精度对比 | 第57-59页 |
| 5.4.3 两种定位算法实测定位准确度对比 | 第59-61页 |
| 5.4.4 RSSI接收阈值对定位精度的影响 | 第61-62页 |
| 5.4.5 RSSI纠错延时对定位精度的影响 | 第62-64页 |
| 5.4.6 参考节点位置对定位精度的影响 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
