| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 课题背景目的及意义 | 第6-8页 |
| 1.2 转台介绍 | 第8-9页 |
| 1.3 二维精密转台的组成 | 第9-10页 |
| 1.4 转台的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.5 误差分析、建模及评价研究现状 | 第11-12页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 二维精密转台的定位误差因素分析 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 轴系误差分析 | 第14-19页 |
| 2.3 编码器误差 | 第19-22页 |
| 2.4 其他误差 | 第22页 |
| 2.5 二维精密转台各种误差归类 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 二维精密转台的定位方程 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 坐标变换原理 | 第23-26页 |
| 3.3 建立坐标系 | 第26-27页 |
| 3.4 无误差项时从横滚轴坐标系到转台底座坐标系的坐标变换 | 第27-28页 |
| 3.5 二维转台的定位方程 | 第28-29页 |
| 3.6 有误差时坐标系间的变换 | 第29-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 应用蒙特卡洛法计算分析二维精密转台的定位误差 | 第33-41页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 蒙特卡洛法简介 | 第33-35页 |
| 4.3 解决误差分析问题的思路 | 第35-36页 |
| 4.4 基于蒙特卡洛法的误差分析实现方法 | 第36-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 二维精密转台定位误差的仿真分析 | 第41-48页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 MATLAB仿真原理 | 第41-43页 |
| 5.3 误差合成 | 第43页 |
| 5.4 转台各项误差的敏感性分析 | 第43-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |