| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 重置控制系统 | 第7-9页 |
| 1.1.2 不确定系统的最优鲁棒控制 | 第9页 |
| 1.2 本文的主要工作和结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 一类重置控制系统的离散化 | 第11-18页 |
| 2.1 问题描述 | 第11-13页 |
| 2.2 主要结论 | 第13-17页 |
| 2.3 小结 | 第17-18页 |
| 第三章 一类重置控制系统的最优控制问题 | 第18-38页 |
| 3.1 问题准备 | 第18-32页 |
| 3.1.1 范数有界不确定模型鲁棒控制最优解 | 第18-22页 |
| 3.1.2 结构化不确定系统鲁棒控制最优解 | 第22-28页 |
| 3.1.3 结构化不确定系统鲁棒控制最优解的改进 | 第28-32页 |
| 3.2 主要结论 | 第32-36页 |
| 3.3 数值算例 | 第36-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 总结与展望 | 第38-40页 |
| 4.1 工作总结 | 第38页 |
| 4.2 进一步需要研究的工作与展望 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 致谢 | 第43页 |