| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 液压挖掘机回转系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 液压挖掘机回转系统工作原理 | 第10页 |
| 1.2.2 液压挖掘机回转作业的典型工况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 大型液压挖掘机回转系统的特点 | 第11-12页 |
| 1.3 液压挖掘机回转系统技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 大型液压挖掘机回转启动作业特性研究 | 第15-27页 |
| 2.1 大型液压挖掘机回转平台启动运动规律 | 第15-20页 |
| 2.1.1 恒压溢流过程 | 第16-18页 |
| 2.1.2 恒功率过程 | 第18-20页 |
| 2.2 大型液压挖掘机回转负载特性的研究 | 第20-23页 |
| 2.3 大型液压挖掘机回转与动臂液压回路流量分配特性的研究 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 大型液压挖掘机回转系统仿真模型的建立及仿真研究 | 第27-50页 |
| 3.1 回转液压系统模型的建立 | 第27-36页 |
| 3.1.1 液压泵的分析与建模 | 第27-29页 |
| 3.1.2 多路阀的分析与建模 | 第29-35页 |
| 3.1.3 液压马达的分析与建模 | 第35-36页 |
| 3.1.4 液压缸的分析与建模 | 第36页 |
| 3.2 ADAMS动力学模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.3 联合仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真分析 | 第40-49页 |
| 3.4.1 仿真模型验证 | 第40-42页 |
| 3.4.2 回转启动性能研究 | 第42-48页 |
| 3.4.3 回转启动溢流损失研究 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 大型液压挖掘机回转启动节能优化 | 第50-62页 |
| 4.1 优化方案的提出 | 第50-54页 |
| 4.1.1 系统改进方案1 | 第50-51页 |
| 4.1.2 系统改进方案2 | 第51-52页 |
| 4.1.3 系统改进方案3 | 第52-53页 |
| 4.1.4 系统改进方案4 | 第53-54页 |
| 4.2 优化方案控制策略研究 | 第54-56页 |
| 4.3 优化方案仿真建模分析 | 第56-61页 |
| 4.3.1 回转单动作分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 回转与动臂下降复合动作分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验研究 | 第62-67页 |
| 5.1 实验目的与内容 | 第62页 |
| 5.2 实验条件 | 第62-63页 |
| 5.2.1 实验平台 | 第62页 |
| 5.2.2 实验仪器 | 第62-63页 |
| 5.3 实验方案 | 第63-64页 |
| 5.4 实验步骤 | 第64页 |
| 5.5 实验结果及说明 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1-某大型液压挖掘机联合仿真模型仿真参数列表 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |