| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国外地外天体无人自动潜入技术研究概况 | 第10-16页 |
| 1.3 国内地外天体无人自动潜入技术研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 潜入器冲击下潜过程中月壤的失效破坏机理 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 月壤的物理及力学性质 | 第21-25页 |
| 2.2.1 月壤概述 | 第21页 |
| 2.2.2 月壤物理性质研究 | 第21-23页 |
| 2.2.3 月壤的力学特性研究 | 第23-24页 |
| 2.2.4 内摩擦角与深度的关系 | 第24-25页 |
| 2.3 冲击贯入原理及冲击动力模型研究 | 第25-28页 |
| 2.3.1 冲击贯入原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 冲击阶段动力学模型建立与分析 | 第26-28页 |
| 2.4 冲击贯入式潜入器与月壤相互作用应力状态分析 | 第28-33页 |
| 2.4.1 弧形潜头构型及构型参数 | 第28页 |
| 2.4.2 潜入器下潜过程中弧形潜头处月壤的失效机理 | 第28-30页 |
| 2.4.3 潜入器下潜过程中弧形潜头处失效月壤的应力状态分析 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 圆弧形潜头潜入器下潜过程力学模型研究 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 外凸、内凹圆弧形潜头构型 | 第34-35页 |
| 3.3 外凸圆弧形潜头潜入器与月壤相互作用力学模型研究 | 第35-44页 |
| 3.3.1 外凸圆弧形潜头与月壤接触面应力状态 | 第35-38页 |
| 3.3.2 外凸圆弧形潜头潜入器下潜阻力分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 外凸圆弧形潜头构型参数对下潜阻力的影响 | 第41-44页 |
| 3.4 内凹圆弧形潜头潜入器与月壤相互作用力学模型研究 | 第44-52页 |
| 3.4.1 内凹圆弧形潜头与月壤接触面应力状态 | 第44-47页 |
| 3.4.2 内凹圆弧形潜头潜入器的下潜阻力分析 | 第47-50页 |
| 3.4.3 内凹圆弧形潜头构型参数对下潜阻力的影响 | 第50-52页 |
| 3.5 两种潜头构型的对比分析 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 内凹圆弧形潜头构型参数优化研究 | 第54-67页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 潜入器下潜阶段动力模型的建立与分析 | 第54-57页 |
| 4.3 潜入器下潜过程中月壤颗粒流动速度分析 | 第57-64页 |
| 4.3.1 流动月壤微元的应力分析 | 第57-60页 |
| 4.3.2 滑移线上颗粒流动速度 | 第60-64页 |
| 4.4 内凹圆弧形潜头构型参数的优化研究 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 潜入器冲击下潜的离散元仿真及试验研究 | 第67-82页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 离散单元法及离散元仿真软件 EDEM 简介 | 第67-69页 |
| 5.2.1 离散单元法及其对月壤适应性分析 | 第67-68页 |
| 5.2.2 离散元仿真软件 EDEM 简介 | 第68-69页 |
| 5.3 冲击贯入过程的离散元 EDEM 仿真 | 第69-78页 |
| 5.3.1 模拟月壤离散元模型的建立 | 第69-70页 |
| 5.3.2 潜入器下潜过程的离散元仿真 | 第70-72页 |
| 5.3.3 外凸、内凹圆弧形潜头潜入器下潜过程的对比仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.3.4 潜入器冲击贯入过程的动力学仿真 | 第74-78页 |
| 5.4 冲击贯入试验的分析与研究 | 第78-81页 |
| 5.4.1 冲击贯入式潜入器潜头综合特性测试台 | 第78-79页 |
| 5.4.2 冲击贯入试验研究 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-94页 |
