| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机驱动技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的转子位置检测 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器检测转子的位置及开关状态的转换 | 第12页 |
| 1.2.3 速度调节 | 第12-13页 |
| 1.2.4 转矩脉动的抑制 | 第13页 |
| 1.2.5 ATA6844 驱动芯片 | 第13页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本原理 | 第15-32页 |
| 2.1 结构与基本工作原理 | 第15-23页 |
| 2.1.1 定子的组成 | 第15-17页 |
| 2.1.2 转子的组成 | 第17-18页 |
| 2.1.3 霍尔传感器介绍 | 第18页 |
| 2.1.4 霍尔传感器的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.5 霍尔传感器的换向顺序 | 第19-23页 |
| 2.2 转矩/转速特性 | 第23-24页 |
| 2.2.1 闭环控制 | 第24页 |
| 2.3 反电动势控制的原理 | 第24-26页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.5 无刷直流电机与有刷直流电机的对比 | 第29-31页 |
| 2.5.1 有刷式直流电机简介 | 第29页 |
| 2.5.2 有刷直流电机的优缺点 | 第29-30页 |
| 2.5.3 无刷直流电机的优缺点 | 第30页 |
| 2.5.4 无刷直流电机选型 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 微控制器的特点与选型 | 第32-39页 |
| 3.1 AVR 微控制器的简介 | 第32-33页 |
| 3.2 AVR 微控制器的产品类型 | 第33-34页 |
| 3.3 ATmega 微控制器的主要性能 | 第34-38页 |
| 3.4 微控制器的选型 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 ATA6844 芯片的特性分析 | 第39-56页 |
| 4.1 ATA6844 的芯片特点 | 第39-49页 |
| 4.1.1 ATA6844 的芯片的特点 | 第39-40页 |
| 4.1.2 ATA6844 的芯片引脚与结构 | 第40-43页 |
| 4.1.3 带电源监管功能的电源模块 | 第43-44页 |
| 4.1.4 正常模式与睡眠模式 | 第44-47页 |
| 4.1.5 复位与看门狗管理 | 第47-48页 |
| 4.1.6 电子充电泵 | 第48-49页 |
| 4.1.7 Lin 收发器 | 第49页 |
| 4.2 Lin 总线的发展 | 第49-55页 |
| 4.2.1 Lin 总线的介绍 | 第50-51页 |
| 4.2.2 Lin 总线的概述 | 第51-52页 |
| 4.2.3 LIN 总线的报文传输和结构 | 第52-53页 |
| 4.2.4 Lin 总线的报文传输错误和异常处理 | 第53-54页 |
| 4.2.5 Lin 总线的软件简单示例 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于 ATA6844 的玻璃升降控制系统 | 第56-70页 |
| 5.1 系统总体设计方案 | 第56-57页 |
| 5.2 系统控制框图 | 第57页 |
| 5.3 子系统电路设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 H 桥驱动电路 | 第57-58页 |
| 5.3.2 电流采样电路 | 第58-59页 |
| 5.3.3 防反接电路 | 第59页 |
| 5.3.4 Lin 端口滤波电路 | 第59-60页 |
| 5.3.5 光电防夹电路 | 第60-61页 |
| 5.4 程序流程图 | 第61-62页 |
| 5.5 系统软件仿真 | 第62-69页 |
| 5.5.1 调速系统的仿真模型 | 第62-63页 |
| 5.5.2 电机本体模块 | 第63页 |
| 5.5.3 转速测量模块 | 第63-64页 |
| 5.5.4 转矩测量模块 | 第64-65页 |
| 5.5.5 电流调节器模块 | 第65-66页 |
| 5.5.6 控制系统模块 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附表 | 第74页 |