| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 交流调速控制技术方法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 异步电机调速技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 PWM脉宽调制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 无速度传感器矢量控制技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文研究主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 异步电机矢量控制 | 第20-40页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型和坐标变换 | 第20-29页 |
| 2.1.1 异步电机动态数学模型 | 第21-24页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.1.3 异步电机两相静止α-β坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.1.4 异步电机两相同步旋转d-q坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.2 异步电机矢量控制系统 | 第29-32页 |
| 2.2.1 矢量控制的基本原理和种类 | 第29-31页 |
| 2.2.2 按转子磁场定向的交流电动机数学模型 | 第31-32页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第32-39页 |
| 2.3.1 SVPWM基本原理 | 第33页 |
| 2.3.2 空间矢量 | 第33-34页 |
| 2.3.3 电压与磁链空间矢量的关系 | 第34-35页 |
| 2.3.4 PWM逆变器基本输出电压矢量 | 第35-36页 |
| 2.3.5 期望电压矢量合成 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统设计 | 第40-48页 |
| 3.1 传统的异步电机转速估算方法 | 第40-41页 |
| 3.2 模型参考自适应转速辨识系统设计 | 第41-47页 |
| 3.2.1 参考模型和可调模型的选取 | 第42-43页 |
| 3.2.2 自适应律的选取 | 第43-47页 |
| 3.3 无速度传感器矢量控制系统总体设计方案 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 仿真与结果分析 | 第48-64页 |
| 4.1 MATLAB概述 | 第48页 |
| 4.2 无速度传感器矢量控制系统的仿真建模 | 第48-57页 |
| 4.2.1 矢量控制模块 | 第49-51页 |
| 4.2.2 SVPWM模块 | 第51-55页 |
| 4.2.3 MRAS估算模块 | 第55-57页 |
| 4.3 结果分析 | 第57-62页 |
| 4.3.1 转速辨识分析 | 第57-61页 |
| 4.3.2 定子电流谐波分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 无速度传感器矢量控制系统软、硬件平台 | 第64-70页 |
| 5.1 硬件系统结构 | 第64-66页 |
| 5.1.1 主回路 | 第64页 |
| 5.1.2 控制回路 | 第64-65页 |
| 5.1.3 抗干扰回路 | 第65页 |
| 5.1.4 电压/电流检测电路 | 第65-66页 |
| 5.2 软件流程图设计 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录A：攻读硕士学位期间的科研成果及参与项目 | 第78页 |