| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 物理量名称及符号表 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 超环面行星蜗杆传动机构研究情况 | 第12-13页 |
| 1.3 超环面行星蜗杆传动机构误差分配研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构的误差建模 | 第15-28页 |
| 2.1 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构精度研究基础 | 第15-16页 |
| 2.2 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构误差分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构加工方法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构误差产生原因与分析 | 第17-20页 |
| 2.3 基于误差的圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构的空间啮合方程建立 | 第20-28页 |
| 2.3.1 误差分析 | 第20页 |
| 2.3.2 基于误差的坐标系的建立 | 第20-21页 |
| 2.3.3 坐标变换 | 第21-24页 |
| 2.3.4 建立啮合方程 | 第24-28页 |
| 第3章 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构误差分析 | 第28-55页 |
| 3.1 加工误差对圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构内齿圈廓面精度的影响分析 | 第28-35页 |
| 3.1.1 切削点半径 R对廓面误差影响 | 第29-30页 |
| 3.1.2 刀具半径误差 r 对廓面误差影响 | 第30-31页 |
| 3.1.3 中心距误差 a对廓面误差影响 | 第31-32页 |
| 3.1.4 工件夹具旋转角度误差对廓面误差影响 | 第32页 |
| 3.1.5 刀具旋转角度误差 1对廓面误差影响 | 第32-34页 |
| 3.1.6 轴交角误差对廓面误差影响 | 第34-35页 |
| 3.1.7 工件轴向窜动误差w对廓面误差的影响 | 第35页 |
| 3.2 圆柱齿超环面内齿圈廓面误差各影响系数的因素分析 | 第35-44页 |
| 3.2.1 结构参数对切削点位置廓面误差影响系数分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 结构参数对刀具半径廓面误差影响系数分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 结构参数对中心距廓面误差影响系数分析 | 第40页 |
| 3.2.4 结构参数对工件夹具旋转角度误差影响系数分析 | 第40-41页 |
| 3.2.5 结构参数对刀具旋转角度 1影响系数分析 | 第41-42页 |
| 3.2.6 结构参数对轴交角误差 影响系数分析 | 第42-43页 |
| 3.2.7 结构参数对轴向窜动影响系数分析 | 第43-44页 |
| 3.2.8 小结 | 第44页 |
| 3.3 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构几何误差对运动精度的影响 | 第44-48页 |
| 3.3.1 内齿圈廓面误差 2对运动精度影响系数 | 第46页 |
| 3.3.2 圆柱滚子与内齿圈啮合位置误差 R 对运动精度影响系数 | 第46-47页 |
| 3.3.3 圆柱滚子半径误差 r 对运动精度影响系数 | 第47页 |
| 3.3.4 中心距误差 a对运动精度影响系数 | 第47页 |
| 3.3.5 行星轮分度误差对运动精度影响系数 | 第47-48页 |
| 3.3.6 行星轮轮齿分度误差 1对运动精度影响系数 | 第48页 |
| 3.3.7 轴交角误差 对运动精度影响系数 | 第48页 |
| 3.3.8 轴向窜动w对运动精度影响系数 | 第48页 |
| 3.4 几何误差对运动精度影响分析 | 第48-51页 |
| 3.5 中心蜗杆加工误差影响系数、几何误差对运动精度的误差影响 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构误差综合 | 第55-67页 |
| 4.1 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构误差分配 | 第55-57页 |
| 4.2 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构误差综合方法一 | 第57-60页 |
| 4.2.1 基于简易公差分配法圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构的误差综合 | 第57-58页 |
| 4.2.2 计算实例 | 第58-60页 |
| 4.3 圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构误差综合二 | 第60-66页 |
| 4.3.1 基于改进最佳极限偏差法圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构误差综合 | 第60-61页 |
| 4.3.2 计算实例 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于 ADAMS 的误差仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.1 误差仿真模拟 | 第67-68页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 超环面行星蜗杆传动机构廓面的三坐标测量 | 第71-81页 |
| 6.1 测量仪器的选择 | 第71-72页 |
| 6.2 超环面行星蜗杆传动机构关键部件螺旋线的测量 | 第72-78页 |
| 6.2.1 探针选择及测头装配 | 第72-73页 |
| 6.2.2 机器回零及测头校准 | 第73-74页 |
| 6.2.3 测量程序的编写 | 第74-77页 |
| 6.2.4 测量过程 | 第77-78页 |
| 6.3 超环面行星蜗杆传动机构关键部件螺旋线的测量结果分析 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 读硕士期间所发表的论文与参与的科研项目 | 第85页 |
