| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 自动对焦概述 | 第11-13页 |
| 1.3 运动控制技术概述 | 第13-14页 |
| 1.4 图像拼接技术概述 | 第14-15页 |
| 1.5 章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 数字化显微镜运动对焦技术 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17-21页 |
| 2.1.1 显微成像系统的特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 光学系统几何成像理论 | 第18-20页 |
| 2.1.3 波动光学成像模型 | 第20-21页 |
| 2.2 基于 DFD-DFF 的粗/精对焦法 | 第21-27页 |
| 2.2.1 对焦工作流程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于修正弥散圆半径的离焦量计算 | 第22-25页 |
| 2.2.3 基于图像清晰度的精对焦整定 | 第25-27页 |
| 2.3 扫描预对焦技术 | 第27-32页 |
| 2.3.1 显微图像对焦点抽样 | 第28-30页 |
| 2.3.2 高倍物镜离焦量预估算法 | 第30-32页 |
| 2.4 实验结果分析与比较 | 第32-33页 |
| 第三章 对焦运动的模糊 PID 控制 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33-35页 |
| 3.1.1 PID 控制 | 第33-34页 |
| 3.1.2 模糊 PID 控制 | 第34-35页 |
| 3.2 基于模糊 PID 控制的对焦 Z 轴运动仿真 | 第35-41页 |
| 3.2.1 模糊控制器的设计 | 第37-40页 |
| 3.2.2 模糊 PID 控制系统的 Simulink 模型 | 第40-41页 |
| 3.3 模糊 PID 对焦控制的硬件设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 模糊控制器设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2 系统整体设计 | 第45-46页 |
| 3.4 实验结果分析与比较 | 第46-47页 |
| 第四章 显微图像拼接 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47-53页 |
| 4.1.1 图像拼接技术 | 第47-49页 |
| 4.1.2 SIFT 算法概述 | 第49-53页 |
| 4.2 针对显微成像的图像配准步骤改进 | 第53-58页 |
| 4.2.1 显微图像特点 | 第54-55页 |
| 4.2.2 显微图像配准步骤 | 第55-58页 |
| 4.3 配准图像的融合 | 第58-59页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 第五章 系统整体设计 | 第62-74页 |
| 5.1 系统整体框架 | 第62-63页 |
| 5.2 系统硬件模块 | 第63-67页 |
| 5.2.1 硬件驱动模块 | 第63-64页 |
| 5.2.2 机电模块 | 第64-65页 |
| 5.2.3 显微图像获取模块 | 第65-67页 |
| 5.3 软件层 | 第67-70页 |
| 5.3.1 软件设计流程图 | 第67-68页 |
| 5.3.2 图像获取模块部分程序 | 第68-69页 |
| 5.5.3 图像处理部分程序 | 第69-70页 |
| 5.4 系统的实现 | 第70-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 研究总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目 | 第80页 |