消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无人机控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 消费级无人机发展及应用 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 无人机模拟仿真 | 第13-29页 |
| 2.1 机体结构及控制规律 | 第13-15页 |
| 2.1.1 机体结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 控制规律 | 第14-15页 |
| 2.2 无人机建模 | 第15-19页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第15-17页 |
| 2.2.2 动力学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 无人机仿真 | 第19-29页 |
| 2.3.1 PID控制器 | 第20-22页 |
| 2.3.2 无人机控制 | 第22-24页 |
| 2.3.3 模拟仿真 | 第24-29页 |
| 第3章 倾斜摄影航线规划 | 第29-38页 |
| 3.1 可行性分析 | 第29-30页 |
| 3.2 航线设计基本要素 | 第30-32页 |
| 3.3 航线规划关键问题 | 第32-38页 |
| 第4章 地面站设计与实现 | 第38-49页 |
| 4.1 安卓平台 | 第38-42页 |
| 4.1.1 Android系统构架 | 第38-40页 |
| 4.1.2 开发工具 | 第40-42页 |
| 4.2 地面站设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 需求分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第44-46页 |
| 4.3 地面站实现 | 第46-47页 |
| 4.4 地面站测试 | 第47-49页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第49-66页 |
| 5.1 硬件选型 | 第49-51页 |
| 5.2 相机标定 | 第51-55页 |
| 5.2.1 标定方法 | 第51-52页 |
| 5.2.2 过程及结果 | 第52-55页 |
| 5.3 数据处理结果及精度分析 | 第55-66页 |
| 5.3.1 正射影像制作 | 第55-57页 |
| 5.3.2 三维模型重建 | 第57-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第78-79页 |
