| 摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第19-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-21页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第21-25页 |
| 1.2.1 智能制造与两化融合 | 第21页 |
| 1.2.2 信息物理数控系统的开放性需求 | 第21-22页 |
| 1.2.3 信息物理数控系统的低功耗实时调度需求 | 第22-23页 |
| 1.2.4 信息物理数控系统的可靠性协同需求 | 第23-24页 |
| 1.2.5 信息物理数控系统的低功耗数据清洗需求 | 第24-25页 |
| 1.3 信息物理数控系统的总体结构设计 | 第25-26页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第26-31页 |
| 第2章 信息物理数控系统与实时调度理论 | 第31-38页 |
| 2.1 从机床1.0到4. | 第31-33页 |
| 2.2 信息物理数控系统 | 第33-34页 |
| 2.3 面向信息物理数控系统的低功耗实时调度算法 | 第34-35页 |
| 2.4 面向信息物理数控系统的可靠性与容错技术 | 第35页 |
| 2.5 信息物理数控系统中多核处理器的低功耗调度算法 | 第35-36页 |
| 2.6 信息物理数控系统的低功耗数据清洗算法 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 信息物理数控系统的低功耗调度算法 | 第38-65页 |
| 3.1 相关研究 | 第38-39页 |
| 3.2 引入关键速度的LA-EDF-CRITICAL算法 | 第39-43页 |
| 3.2.1 任务模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 一种引入关键速度的LA-EDF-CRITICAL算法 | 第40-42页 |
| 3.2.3 实验与分析 | 第42-43页 |
| 3.3 面向硬实时系统零星任务低功耗调度算法 | 第43-50页 |
| 3.3.1 任务模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 研究动机 | 第44-45页 |
| 3.3.3 DVSSTSTA算法 | 第45-48页 |
| 3.3.4 实验与分析 | 第48-50页 |
| 3.4 基于平衡因子的动态偶发任务低功耗调度算法 | 第50-63页 |
| 3.4.1 任务模型 | 第50-51页 |
| 3.4.2 研究动机 | 第51-52页 |
| 3.4.3 平衡因子算法 | 第52-54页 |
| 3.4.4 动态偶发任务低能耗调度算法 | 第54-56页 |
| 3.4.5 动态能耗对比实例 | 第56-58页 |
| 3.4.6 LP-DSAFST算法可调度性分析 | 第58-60页 |
| 3.4.7 实验与分析 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 面向信息物理数控系统的可靠性协同优化调度算法 | 第65-98页 |
| 4.1 相关研究 | 第65-66页 |
| 4.2 基于滑动窗口的低功耗高可靠调度算法 | 第66-82页 |
| 4.2.1 系统模型与能耗模型 | 第66-68页 |
| 4.2.2 问题定义 | 第68-69页 |
| 4.2.3 低能耗与可靠性优化调度COSALPRSW算法 | 第69-78页 |
| 4.2.4 数控机床实验结果与分析 | 第78-82页 |
| 4.3 开放式信息物理数控系统的低功耗和可靠性协同优化算法 | 第82-96页 |
| 4.3.1 任务模型与能耗模型 | 第82-85页 |
| 4.3.2 低能耗与可靠性协同优化调度算法 | 第85-90页 |
| 4.3.3 能耗与可靠性实例分析 | 第90-94页 |
| 4.3.4 实验与分析 | 第94-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 信息物理数控系统的多核处理器低功耗调度算法 | 第98-115页 |
| 5.1 相关研究 | 第98-99页 |
| 5.2 信息物理数控系统硬件平台 | 第99-105页 |
| 5.2.1 关键模块 | 第100-101页 |
| 5.2.2 OHP-CNC硬件平台 | 第101-102页 |
| 5.2.3 OHP-CNC软件平台 | 第102-105页 |
| 5.3 多核处理器低功耗调度算法 | 第105-110页 |
| 5.3.1 混合任务系统调度模型 | 第105-106页 |
| 5.3.2 EARTAMT算法 | 第106-110页 |
| 5.4 实例分析 | 第110-112页 |
| 5.5 实验与分析 | 第112-114页 |
| 5.5.1 总利用率 | 第112-113页 |
| 5.5.2 非周期任务负载 | 第113-114页 |
| 5.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 信息物理数控系统的低功耗数据清洗算法 | 第115-130页 |
| 6.1 相关研究 | 第115-118页 |
| 6.2 信息物理数控系统信息模型 | 第118-120页 |
| 6.2.1 系统调度模型 | 第118页 |
| 6.2.2 能耗模型 | 第118-119页 |
| 6.2.3 弹性空间模型 | 第119-120页 |
| 6.3 低功耗数据清洗算法 | 第120-125页 |
| 6.3.1 数据交换标准：MTConnect | 第120-121页 |
| 6.3.2 网内节能数据清洗算法 | 第121-124页 |
| 6.3.3 汇聚节点通信的低功耗协议 | 第124-125页 |
| 6.4 实例分析 | 第125-126页 |
| 6.5 实验与分析 | 第126-129页 |
| 6.5.1 数据清洗实验 | 第127-128页 |
| 6.5.2 HMS-CPMTS的能耗实验 | 第128-129页 |
| 6.6 本章小结 | 第129-130页 |
| 第7章 结束语 | 第130-135页 |
| 7.1 全文总结 | 第130-132页 |
| 7.2 创新点 | 第132-133页 |
| 7.3 展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 作者简介及攻读学位期间发表的学术论文与科研成果 | 第145-146页 |
