有机肥精准深施装备的设计与研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 第2章 设备结构设计与工作原理 | 第20-26页 |
| 2.1 整体的结构 | 第20-21页 |
| 2.2 技术参数 | 第21-22页 |
| 2.3 工作原理 | 第22-26页 |
| 第3章 主要零部件设计与元件选型 | 第26-44页 |
| 3.1 机构设计单元 | 第28-36页 |
| 3.1.1 施肥箱设计 | 第28-30页 |
| 3.1.2 传送带的设计 | 第30-31页 |
| 3.1.3 开沟装置的设计 | 第31页 |
| 3.1.4 覆土机构的设计 | 第31-32页 |
| 3.1.5 双侧传动方式的设计 | 第32-36页 |
| 3.2 机械无级变速单元 | 第36-44页 |
| 3.2.1 主要硬件的选型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 接近开关 | 第38页 |
| 3.2.3 主控制器的控制芯片的选型以及外围电路 | 第38-41页 |
| 3.2.4 离合器等控制环节的电源系统 | 第41-42页 |
| 3.2.5 执行装置的设计与控制方案 | 第42-44页 |
| 第4章 模型的分析和校验 | 第44-56页 |
| 4.1 运动学分析 | 第44-45页 |
| 4.2 仿真分析 | 第45-56页 |
| 4.2.1 开沟部分的受力分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 动力匹配 | 第47-48页 |
| 4.2.3 对开沟和平台部分的有限元分析 | 第48-56页 |
| 第5章 控制系统的设计原理与实现 | 第56-64页 |
| 5.1 PWM脉冲控制技术 | 第56-58页 |
| 5.2 PID算法 | 第58-61页 |
| 5.3 本系统控制流程与参数测试 | 第61-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 在读期间发表的学术论文与其他的研究成果 | 第70页 |
