| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 第一节 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 一、选题的背景 | 第8-9页 |
| 二、理论价值 | 第9页 |
| 三、现实意义 | 第9页 |
| 第二节 研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 一、研究目标 | 第9页 |
| 二、研究内容 | 第9-10页 |
| 三、拟解决的关键问题 | 第10页 |
| 第三节 研究方法 | 第10-11页 |
| 一、拟采取的研究方法 | 第10页 |
| 二、实施方案 | 第10-11页 |
| 三、可行性分析 | 第11页 |
| 第四节 主要创新点 | 第11-13页 |
| 第二章 文献综述 | 第13-24页 |
| 第一节 工业机器人产业文献综述 | 第13-17页 |
| 一、工业机器人的定义 | 第13页 |
| 二、工业机器人产业的技术发展特征 | 第13-15页 |
| 三、工业机器人产业发展战略 | 第15-16页 |
| 四、我国工业机器人产业的竞争力分析 | 第16-17页 |
| 第二节 模块化文献综述 | 第17-20页 |
| 一、模块化的概念 | 第17页 |
| 二、模块化分层 | 第17-18页 |
| 三、模块化视角 | 第18-20页 |
| 第三节 企业间关系文献综述 | 第20-24页 |
| 一、企业间关系的概念 | 第20-21页 |
| 二、企业间关系的理论研究成果 | 第21-22页 |
| 三、企业间关系的三个视觉合作机制 | 第22-24页 |
| 第三章 模块化理论基础 | 第24-28页 |
| 第一节 理论产生背景 | 第24-25页 |
| 一、需求多样化 | 第24页 |
| 二、标准化的延伸 | 第24页 |
| 三、社会化分工 | 第24-25页 |
| 第二节 理论主要内容 | 第25-26页 |
| 一、产品设计模块化 | 第25页 |
| 二、企业组织模块化 | 第25页 |
| 三、产业组织模块化 | 第25-26页 |
| 第三节 理论主要优势 | 第26-27页 |
| 一、模块的可变性 | 第26页 |
| 二、模块的延展性 | 第26页 |
| 三、引入新型的竞争与合作 | 第26-27页 |
| 四、形成产业集群 | 第27页 |
| 第四节 理论适用范围 | 第27-28页 |
| 第四章 工业机器人企业模块化发展的结构与问题分析 | 第28-39页 |
| 第一节 工业机器人企业模块化发展的结构 | 第28-31页 |
| 一、工业机器人企业模块化发展的结构主体 | 第28-29页 |
| 二、工业机器人企业模块化发展的主体间关系 | 第29-31页 |
| 第二节 工业机器人企业模块化发展的问题表现 | 第31-35页 |
| 一、工业机器人本体技术壁垒高 | 第31-32页 |
| 二、工业机器人应用工具功能有限 | 第32-33页 |
| 三、工业机器人系统集成水平低 | 第33-34页 |
| 四、最终用户需求无法有效满足 | 第34-35页 |
| 第三节 工业机器人企业模块化发展的问题成因 | 第35-39页 |
| 一、企业间合作深度较低 | 第35-36页 |
| 二、企业间合作机制不完善 | 第36-37页 |
| 三、企业间合作灵活性较小 | 第37-39页 |
| 第五章 工业机器人企业间合作的经验借鉴及启示 | 第39-44页 |
| 第一节 德国的企业集团合作模式 | 第39-40页 |
| 一、企业集团合作模式分析 | 第39页 |
| 二、企业集团合作模式经验借鉴 | 第39-40页 |
| 第二节 日本的战略联盟合作模式 | 第40-41页 |
| 一、战略联盟模式分析 | 第40页 |
| 二、战略联盟合作模式经验借鉴 | 第40-41页 |
| 第三节 美国的供应链管理合作模式 | 第41-42页 |
| 一、供应链管理模式分析 | 第41-42页 |
| 二、供应链管理合作模式经验借鉴 | 第42页 |
| 第四节 中国工业机器人企业间合作的启示 | 第42-44页 |
| 一、工业机器人产业起步发展阶段 | 第42-43页 |
| 二、工业机器人产业快速发展阶段 | 第43页 |
| 三、工业机器人产业发展成熟阶段 | 第43-44页 |
| 第六章 中国工业机器人企业间合作机制的构建 | 第44-53页 |
| 第一节 合作机制构建的基本原则 | 第44-45页 |
| 一、目标一致性原则 | 第44页 |
| 二、互惠原则 | 第44页 |
| 三、持续改进原则 | 第44-45页 |
| 第二节 合作的主体结构及权责配置 | 第45-47页 |
| 一、最终用户的权责 | 第45页 |
| 二、系统集成商的权责 | 第45-46页 |
| 三、本体厂商的权责 | 第46页 |
| 四、末端执行器厂商的权责 | 第46-47页 |
| 第三节 合作的运作形式 | 第47-50页 |
| 一、企业集团合作的运作形式 | 第47页 |
| 二、战略联盟合作的运作 | 第47-48页 |
| 三、供应链管理合作的运作形式 | 第48-50页 |
| 第四节 合作关系构建 | 第50-51页 |
| 一、目标机制 | 第50页 |
| 二、沟通机制 | 第50页 |
| 三、领导机制 | 第50-51页 |
| 四、激励机制 | 第51页 |
| 第五节 合作机制总体框架 | 第51-53页 |
| 第七章 中国工业机器人企业间合作机制实现的保障措施 | 第53-57页 |
| 第一节 政策支持 | 第53-54页 |
| 一、培育龙头企业集团 | 第53页 |
| 二、攻克关键技术形成战略联盟 | 第53-54页 |
| 三、强化供应链合作管理能力 | 第54页 |
| 第二节 知识产权保护 | 第54-55页 |
| 一、提升知识产权保护意识 | 第54页 |
| 二、完善共有知识产权保护机制 | 第54-55页 |
| 第三节 持续利益共享 | 第55-57页 |
| 一、企业集团企业间合作利益共享 | 第55页 |
| 二、战略联盟企业间合作利益共享 | 第55-56页 |
| 三、供应链管理企业间合作利益共享 | 第56-57页 |
| 第八章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 第一节 结论 | 第57页 |
| 第二节 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |