| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 柔性运动体的振动及其控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 柔性运动体的振动研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 柔性运动体的振动控制研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 模糊滑模控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题的研究内容及工作安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文总体结构 | 第13-14页 |
| 第二章 柔性运动带的动力学分析 | 第14-24页 |
| 2.1 几种粘弹性元件模型 | 第14-15页 |
| 2.2 柔性运动带的非线性动力学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 非线性动力学分析 | 第17-23页 |
| 2.3.1 混沌运动的基本特征 | 第18页 |
| 2.3.2 运动带非线性振动的数值分析 | 第18-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 柔性运动带的模糊滑模控制 | 第24-36页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第24-25页 |
| 3.2 模糊逻辑控制 | 第25-27页 |
| 3.2.1 模糊控制原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 模糊控制器的设计 | 第26-27页 |
| 3.3 运动带的模糊滑模控制 | 第27-35页 |
| 3.3.1 模糊滑模控制器的设计 | 第27-30页 |
| 3.3.2 模糊滑模控制仿真结果与分析 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 运动带振动控制系统硬件设计 | 第36-44页 |
| 4.1 实验装置总体设计 | 第36-37页 |
| 4.2 DSP 控制系统设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 控制芯片的选取 | 第37-38页 |
| 4.2.2 控制芯片的外围电路 | 第38-40页 |
| 4.3 DAC 模块 | 第40-41页 |
| 4.4 信号处理模块 | 第41-43页 |
| 4.4.1 控制信号处理模块 | 第41-42页 |
| 4.4.2 振动信号驱动板电源 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 运动带振动控制系统软件设计 | 第44-51页 |
| 5.1 振动控制软件设计 | 第44-48页 |
| 5.1.1 系统初始化模块 | 第44-45页 |
| 5.1.2 A/D 模块及其中断服务子程序 | 第45-47页 |
| 5.1.3 CPUTimer0 模块及其中断服务子程序 | 第47-48页 |
| 5.1.4 模糊滑模控制算法子程序 | 第48页 |
| 5.2 实时监测软件设计 | 第48-50页 |
| 5.2.1 振动信号分析软件 | 第48-49页 |
| 5.2.2 振动信号检测分析系统的实现 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 运动带振动控制实验结果与分析 | 第51-56页 |
| 6.1 系统实验平台 | 第51页 |
| 6.2 运动带振动控制实验 | 第51-54页 |
| 6.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第62-63页 |
| 附录 振动控制系统电路图 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |